有障碍物遮挡探头时,滑动平均数组索引与计数归零;修改统计错误次数的变量增值逻辑,避免溢出;用户配置区域与出厂配置区域都预留20个字节
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117777c092
commit
980d3a2429
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@ -39,6 +39,8 @@ typedef struct _usr_config_info{
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u_int16_t temp5; /* 占位留待升级 */
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u_int16_t temp6; /* 占位留待升级 */
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u_int16_t temp7; /* 占位留待升级 */
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u_int16_t temp8; /* 占位留待升级 */
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u_int16_t temp9; /* 占位留待升级 */
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u_int8_t flag_end;
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}usr_config_info;
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@ -460,6 +460,7 @@ char str[100];
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//}
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SlidingWindow_10min win_10min = {0};
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void wind_task(void const * argument)
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{
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//软件加密校验
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@ -527,7 +528,6 @@ void wind_task(void const * argument)
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// 接受信号很小
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if(tofx<0||tofy<0)
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{
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tof_error_log_NS ++;
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// 放弃本次采样,可以有效筛选雨滴等导致的异常大的风速数据
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// 但是持续的遮挡会导致风速数据保持不变。
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// 连续10次采样有问题判定为有遮挡,置错误标志位,将声速与风速分量置0
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@ -540,6 +540,7 @@ void wind_task(void const * argument)
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}
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else
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{
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tof_error_log_NS ++;
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continue;
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}
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// 手动设置渡越时间差为0,会在探头受遮挡的时候输出0,持续遮挡的时候也输出0,但是计算出声速将变得很大
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@ -594,7 +595,6 @@ void wind_task(void const * argument)
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// 如果测量的信号幅值过小。
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if(tofx<0||tofy<0)
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{
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tof_error_log_WE ++;
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// 放弃本次采样,可以有效筛选雨滴等导致的异常大的风速数据
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// 但是持续的遮挡会导致风速数据保持不变。
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// 连续10次采样有问题判定为有遮挡,置错误标志位,将声速与风速分量置0
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@ -607,6 +607,7 @@ void wind_task(void const * argument)
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}
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else
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{
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tof_error_log_WE ++;
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continue;
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}
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// 手动设置渡越时间差为0,会在探头受遮挡的时候输出0,持续遮挡的时候也输出0,但是计算出声速将变得很大
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@ -663,6 +664,9 @@ void wind_task(void const * argument)
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{
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av_speed = 0;
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av_angle = 0;
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//滑动平均值索引归零
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win_10min.count = 0;
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win_10min.index = 0;
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}
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// 360一圈
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if(av_speedy<0)
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@ -844,7 +848,6 @@ void update_mcs_param(float new_wind_speed, float new_wind_dirction)
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}
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}
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SlidingWindow_10min win_10min = {0};
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SlidingWindow_3s win_3s = {0};
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//求和函数
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float sum(float arr[], int n)
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