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有障碍物遮挡探头时，滑动平均数组索引与计数归零；修改统计错误次数的变量增值逻辑，避免溢出；用户配置区域与出厂配置区域都预留20个字节

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95384 2025-01-18 10:26:13 +08:00
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commit 980d3a2429
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App/Inc/inflash.h
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@ -39,6 +39,8 @@ typedef struct _usr_config_info{
u_int16_t temp5; /* 占位留待升级 */ u_int16_t temp5; /* 占位留待升级 */
u_int16_t temp6; /* 占位留待升级 */ u_int16_t temp6; /* 占位留待升级 */
u_int16_t temp7; /* 占位留待升级 */ u_int16_t temp7; /* 占位留待升级 */
u_int16_t temp8; /* 占位留待升级 */
u_int16_t temp9; /* 占位留待升级 */
u_int8_t flag_end; u_int8_t flag_end;
}usr_config_info; }usr_config_info;

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App/Src/anemometer_dev.c
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@ -460,6 +460,7 @@ char str[100];
//} //}
SlidingWindow_10min win_10min = {0};
void wind_task(void const * argument) void wind_task(void const * argument)
{ {
//软件加密校验 //软件加密校验
@ -527,7 +528,6 @@ void wind_task(void const * argument)
// 接受信号很小 // 接受信号很小
if(tofx<0||tofy<0) if(tofx<0||tofy<0)
{ {
tof_error_log_NS ++;
// 放弃本次采样，可以有效筛选雨滴等导致的异常大的风速数据 // 放弃本次采样，可以有效筛选雨滴等导致的异常大的风速数据
// 但是持续的遮挡会导致风速数据保持不变。 // 但是持续的遮挡会导致风速数据保持不变。
// 连续10次采样有问题判定为有遮挡，置错误标志位，将声速与风速分量置0 // 连续10次采样有问题判定为有遮挡，置错误标志位，将声速与风速分量置0
@ -540,6 +540,7 @@ void wind_task(void const * argument)
} }
else else
{ {
tof_error_log_NS ++;
continue; continue;
} }
// 手动设置渡越时间差为0，会在探头受遮挡的时候输出0，持续遮挡的时候也输出0，但是计算出声速将变得很大 // 手动设置渡越时间差为0，会在探头受遮挡的时候输出0，持续遮挡的时候也输出0，但是计算出声速将变得很大
@ -594,7 +595,6 @@ void wind_task(void const * argument)
// 如果测量的信号幅值过小。 // 如果测量的信号幅值过小。
if(tofx<0||tofy<0) if(tofx<0||tofy<0)
{ {
tof_error_log_WE ++;
// 放弃本次采样，可以有效筛选雨滴等导致的异常大的风速数据 // 放弃本次采样，可以有效筛选雨滴等导致的异常大的风速数据
// 但是持续的遮挡会导致风速数据保持不变。 // 但是持续的遮挡会导致风速数据保持不变。
// 连续10次采样有问题判定为有遮挡，置错误标志位，将声速与风速分量置0 // 连续10次采样有问题判定为有遮挡，置错误标志位，将声速与风速分量置0
@ -607,6 +607,7 @@ void wind_task(void const * argument)
} }
else else
{ {
tof_error_log_WE ++;
continue; continue;
} }
// 手动设置渡越时间差为0，会在探头受遮挡的时候输出0，持续遮挡的时候也输出0，但是计算出声速将变得很大 // 手动设置渡越时间差为0，会在探头受遮挡的时候输出0，持续遮挡的时候也输出0，但是计算出声速将变得很大
@ -663,6 +664,9 @@ void wind_task(void const * argument)
{ {
av_speed = 0; av_speed = 0;
av_angle = 0; av_angle = 0;
//滑动平均值索引归零
win_10min.count = 0;
win_10min.index = 0;
} }
// 360一圈 // 360一圈
if(av_speedy<0) if(av_speedy<0)
@ -844,7 +848,6 @@ void update_mcs_param(float new_wind_speed, float new_wind_dirction)
} }
} }
SlidingWindow_10min win_10min = {0};
SlidingWindow_3s win_3s = {0}; SlidingWindow_3s win_3s = {0};
//求和函数 //求和函数
float sum(float arr[], int n) float sum(float arr[], int n)