#ifndef COM_H_
#define COM_H_
	
#ifdef  __cplusplus
	extern "C" {
#endif /*__cplusplus*/

//宏定义
#define COMMAND_TYPE_SET_ADDR               1       //设定装置地址
#define COMMAND_TYPE_SCAN_ADDR              2       //查询装置地址
#define COMMAND_TYPE_GETDATA                5       //读取数据
#define COMMAND_TYPE_GET_WORKMODE           11      //查询数据传输模式
#define COMMAND_TYPE_SET_WORKMODE           12      //设定数据传送方式，1被动应答，2主动上送
#define COMMAND_TYPE_SCALE                  13      //校正
#define COMMAND_TYPE_CALL_ORIGINALVALUE     14      //召原始值
#define COMMAND_TYPE_SCALE_RESET            15      //清除校正
#define COMMAND_TYPE_CALLINFO                  16   //召装置信息


#define FRAME_HEAD_L             0     //帧头低字节
#define FRAME_HEAD_H             1     //帧头高字节
#define FRAME_LENGTH_L           2     //帧长低字节
#define FRAME_LENGTH_H           3     //帧长高字节
#define FRAME_DEVICE_TYPE        4     //装置类型
#define FRAME_DEVICE_ADDR        5     //装置地址
#define FRAME_TYPE               6     //帧类型
#define FRAME_CMD_TYPE           7     //命令类型
#define FRAME_DATE_START         8     //数据域其实

#define FRAME_HEAD_LEN     9      //帧头固定长度，包含CRC校验码
#define SENDBUFFER_LEN    256     //发送缓冲区长度
#define SENDDATA_LEN_MAX    (SENDBUFFER_LEN - FRAME_HEAD_LEN)  //发送数据最大长度

#define ASDU_MUN  32     //最多缓冲32个命令帧 
#define ASDU_LEN_MAX 20
//数据结构
typedef struct{
	DT_UINT8 WriteIP;     //写指针
	DT_UINT8 ReadIP;     //读指针
	DT_UINT8 Lock;
	DT_UINT8 AsduFrame[ASDU_MUN][ASDU_LEN_MAX];  //命令缓冲区
}tagComDataRecv;
//外部接口
//上送数据
void Handle_upSend_Data(unsigned char *pFrame);
//主动上送数据
void UpSendDataActive(void);
//检测接收到的数据并反馈
void CheckComData(void);

void Com_SendData(unsigned char *pDataBuffer,unsigned int dataLen,unsigned char addr,unsigned char cmdtype);

//需外部定义的接口
//固化参数
extern void Write_App_Params(void);
//读取设定参数
extern void Read_App_Params(void);
//发送数据
extern void UART_Send(unsigned  char *pBuffer, unsigned int Length);
//设置地址
extern void SetAddress(unsigned char addr);
//读取地址
extern unsigned char  ReadAddress(void);
//获取角度计算值
extern int GetAngleMeasureValue(float *pAngle_X,float *pAngle_Y,float *pAngle_Z);
//角度校正
extern void AngleScale(void);
//复位角度校正
extern void AngleScale_Reset(void);
//开始召原始数据
extern void StartWave(unsigned char object);
//读取工作方式参数
extern void  ReadWorkMode(unsigned char *workMode, unsigned short *upSendFreq);
//设置工作模式
extern void  SetWorkMode(unsigned char workMode, short upSendFreq);
//读取传感器信息
extern int GetSensorInfo(unsigned char *pBuffer);


#ifdef  __cplusplus
}
#endif /*__cplusplus*/

#endif