#include "tmp117.h"
#include "i2c.h"


// 初始化温度传感器
HAL_StatusTypeDef TMP117_Init(void)
{
    // 配置值：
    uint8_t config_data[2] = {0x0C, 0x00};  // 高字节在前,单次转换，1100 0000 0000，12.5ms
    return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, TMP117_ADDR << 1, TMP117_CONFIG_REG,
                            I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, config_data, 2, 100);
}

// 从寄存器读取双字节数据
HAL_StatusTypeDef TMP117_Read(uint8_t reg, uint8_t *buffer) {
    return HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, TMP117_ADDR << 1, reg,
                           I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buffer, 2, 100);
}

// 获取温度值（单位：℃）
HAL_StatusTypeDef TMP117_Get_Temp(float *temp)
{
    uint8_t raw_data[2] = {0};
    int16_t temp_raw;

    if (HAL_OK == TMP117_Read(TMP117_TEMP_REG, raw_data)) {
        temp_raw = (raw_data[0] << 8) | raw_data[1];
        *temp = temp_raw * 0.0078125f;
    }
    else
    {
        *temp = 0;
        return HAL_ERROR;
    }
    if(*temp <= -60)
    {
        *temp = -60;
    }
    if(*temp >= 150)
    {
        *temp = 150;
    }
    return HAL_OK;
}