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// #include "photoelectric.h"
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// /// 初始化所有光电开关
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// /// @param 无
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// /// @return 无
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// /// @par 修改日志
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// /// 杨鹏程于2017-09-14创建
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// /// LH修改于2022-05-31
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// void ps_init()
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// {
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// //配置引脚时钟
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// rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
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// //设置引脚为输入模式:PE7-J3，PE8-J4，PE9-J5
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// gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7);
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// gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);
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// gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9);
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// }
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