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parent
bb4eeab5d7
commit
a47c59a1d3
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@ -0,0 +1,18 @@
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{
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||||
"workspace": {
|
||||
"path": "${workspaceFolder}\\EWARM\\Project.eww"
|
||||
},
|
||||
"workspaces": {
|
||||
"${workspaceFolder}\\EWARM\\Project.eww": {
|
||||
"configs": {
|
||||
"${workspaceFolder}\\EWARM\\Project.ewp": "Debug"
|
||||
},
|
||||
"selected": {
|
||||
"path": "${workspaceFolder}\\EWARM\\Project.ewp"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"workbench": {
|
||||
"path": "D:\\Program Files\\IAR"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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@ -1,5 +1,7 @@
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|||
{
|
||||
"files.associations": {
|
||||
"stdio.h": "c"
|
||||
"stdio.h": "c",
|
||||
"drv_usart.h": "c",
|
||||
"rtservice.h": "c"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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@ -357,6 +357,7 @@
|
|||
<state>$PROJ_DIR$\..\rtthread</state>
|
||||
<state>$PROJ_DIR$\..\rtthread\include\libc</state>
|
||||
<state>$PROJ_DIR$\..\rtthread\include</state>
|
||||
<state>D:\git\newPtz\drivers</state>
|
||||
</option>
|
||||
<option>
|
||||
<name>CCStdIncCheck</name>
|
||||
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@ -769,11 +770,11 @@
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</option>
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<option>
|
||||
<name>IlinkIcfOverride</name>
|
||||
<state>1</state>
|
||||
<state>0</state>
|
||||
</option>
|
||||
<option>
|
||||
<name>IlinkIcfFile</name>
|
||||
<state>D:\psx\Pan-Tilt\1.software\SL\project\EWARM\iar\GD32F470xE.icf</state>
|
||||
<state>$TOOLKIT_DIR$/config/linker/GigaDevice/GD32F470xE.icf</state>
|
||||
</option>
|
||||
<option>
|
||||
<name>IlinkIcfFileSlave</name>
|
||||
|
|
@ -2195,6 +2196,27 @@
|
|||
<name>$PROJ_DIR$\..\GD32F4xx_Firmware_Library\CMSIS\GD\GD32F4xx\Source\system_gd32f4xx.c</name>
|
||||
</file>
|
||||
</group>
|
||||
<group>
|
||||
<name>drivers</name>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\drivers\drv_adc.c</name>
|
||||
</file>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\drivers\drv_adc.h</name>
|
||||
</file>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\drivers\drv_i2c.c</name>
|
||||
</file>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\drivers\drv_i2c.h</name>
|
||||
</file>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\drivers\drv_usart.c</name>
|
||||
</file>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\drivers\drv_usart.h</name>
|
||||
</file>
|
||||
</group>
|
||||
<group>
|
||||
<name>GD32F4xx_Peripherals</name>
|
||||
<file>
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||||
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|||
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@ -2869,6 +2869,27 @@
|
|||
<name>$PROJ_DIR$\..\GD32F4xx_Firmware_Library\CMSIS\GD\GD32F4xx\Source\system_gd32f4xx.c</name>
|
||||
</file>
|
||||
</group>
|
||||
<group>
|
||||
<name>drivers</name>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\drivers\drv_adc.c</name>
|
||||
</file>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\drivers\drv_adc.h</name>
|
||||
</file>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\drivers\drv_i2c.c</name>
|
||||
</file>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\drivers\drv_i2c.h</name>
|
||||
</file>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\drivers\drv_usart.c</name>
|
||||
</file>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\drivers\drv_usart.h</name>
|
||||
</file>
|
||||
</group>
|
||||
<group>
|
||||
<name>GD32F4xx_Peripherals</name>
|
||||
<file>
|
||||
|
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|||
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|
@ -34,8 +34,13 @@ OF SUCH DAMAGE.
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|||
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||||
#include "gd32f4xx.h"
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
#include "rtthread.h"
|
||||
#include "rtservice.h"
|
||||
#include <stdio.h> // FILE 类是一个结构体，在 stdio.h 头文件中
|
||||
|
||||
float voltage = 7.7;
|
||||
uint8_t num = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
/*!
|
||||
\brief main function
|
||||
|
|
@ -45,9 +50,18 @@ OF SUCH DAMAGE.
|
|||
*/
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
while(1) {
|
||||
__NOP();
|
||||
__NOP();
|
||||
// RT-Thread 内核初始化等操作...
|
||||
|
||||
// 其他应用程序初始化代码...
|
||||
init_data_collect_module();
|
||||
// 进入主循环或启动其他任务
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
voltage = ptz_Voltage_collect_adc1_task();
|
||||
num++;
|
||||
rt_thread_mdelay(1000);
|
||||
// 主循环代码...
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,91 @@
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|||
#include "drv_adc.h"
|
||||
#include "stdlib.h"
|
||||
#include "string.h"
|
||||
#include "gd32f4xx.h"
|
||||
#include "rtthread.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#define ADC_BASIC 3300
|
||||
|
||||
void ADC_Init()
|
||||
{
|
||||
//配置引脚时钟
|
||||
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
|
||||
//引脚复用，PC2——电压ADC1-CH12，PC3——电流ADC1-CH13
|
||||
gpio_mode_set(GPIOC,GPIO_MODE_ANALOG,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_2);
|
||||
gpio_mode_set(GPIOC,GPIO_MODE_ANALOG,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_3);
|
||||
|
||||
rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC1);
|
||||
//总线时钟20分频=6MHZ
|
||||
adc_clock_config(ADC_ADCCK_PCLK2_DIV4);
|
||||
/***********************************************/
|
||||
|
||||
|
||||
//对齐方式 ADC_INSERTED_CHANNEL
|
||||
adc_data_alignment_config(ADC1,ADC_DATAALIGN_RIGHT);
|
||||
//扫描模式
|
||||
adc_special_function_config(ADC1,ADC_SCAN_MODE,ENABLE);
|
||||
//外部触发关闭
|
||||
adc_external_trigger_config(ADC1,ADC_INSERTED_CHANNEL,DISABLE);
|
||||
//采集通道数
|
||||
adc_channel_length_config(ADC1,ADC_INSERTED_CHANNEL,2);
|
||||
|
||||
//通道注入顺序
|
||||
adc_inserted_channel_config(ADC1,0,ADC_CHANNEL_13,ADC_SAMPLETIME_480);//电流
|
||||
adc_inserted_channel_config(ADC1,1,ADC_CHANNEL_12,ADC_SAMPLETIME_480);//电压
|
||||
|
||||
|
||||
adc_enable(ADC1);
|
||||
|
||||
adc_calibration_enable(ADC1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//电压采集
|
||||
float ptz_Voltage_collect_adc1_task()
|
||||
{
|
||||
static float adc1_v[5];
|
||||
static unsigned char adc1_num;
|
||||
int j,k;
|
||||
float tem;
|
||||
float curadc1;
|
||||
uint16_t value_V;
|
||||
//软件触发使能
|
||||
adc_software_trigger_enable(ADC1,ADC_INSERTED_CHANNEL);
|
||||
value_V = ADC_IDATA1(ADC1);
|
||||
|
||||
adc1_v[adc1_num] = (float)value_V / 4096.0 * 11 *3.3;//(float)value_V;//
|
||||
adc1_num++;
|
||||
if(adc1_num >= 5)
|
||||
{
|
||||
adc1_num = 0;
|
||||
for(j = 0; j < 5-1; j++)//采样值由小到大排列
|
||||
{
|
||||
for(k = 0; k < 5-j-1; k++)
|
||||
{
|
||||
if(adc1_v[k] > adc1_v[k+1])
|
||||
{
|
||||
tem = adc1_v[k];
|
||||
adc1_v[k] = adc1_v[k+1];
|
||||
adc1_v[k+1] = tem;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
for(uint8_t i = 1; i < 5 - 1; i++)
|
||||
{
|
||||
curadc1 = curadc1 + adc1_v[i];
|
||||
}
|
||||
curadc1 = curadc1 /((float)(5 - 2));//去掉一个最大值和一个最小值求平均值
|
||||
// g_ptz.Voltage = curadc1;
|
||||
memset(adc1_v,0,sizeof(adc1_v));
|
||||
return curadc1;
|
||||
// rt_kprintf("ADC Channel value: %f\n", curadc1);
|
||||
// pdebug(DEBUG_LEVEL_INFO,"get ptz Voltage: %.3fV",g_ptz.Voltage);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void init_data_collect_module(void)
|
||||
{
|
||||
ADC_Init();//AD采集引脚初始化
|
||||
// temp75_gpio_init();//温度传感器初始化
|
||||
// creat_task_data_collect();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||
#ifndef __DRV_ADC_H_
|
||||
#define __DRV_ADC_H_
|
||||
|
||||
|
||||
void ADC_Init();
|
||||
float ptz_Voltage_collect_adc1_task();
|
||||
void init_data_collect_module(void);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,86 @@
|
|||
#include "drv_usart.h"
|
||||
#include "gd32f4xx.h"
|
||||
|
||||
// 串口配置结构体
|
||||
static struct gd32_usart_config usart_config[] = {
|
||||
{
|
||||
.name = "test",
|
||||
.usart_periph = USART0,
|
||||
.rcu_periph_clock = RCU_USART0,
|
||||
.gpio_port = GPIOA,
|
||||
.rcu_gpio_clock = RCU_GPIOA,
|
||||
.tx_pin = GPIO_PIN_9,
|
||||
.rx_pin = GPIO_PIN_10,
|
||||
.baud_rate = 9600,
|
||||
.irq_type = USART0_IRQn
|
||||
},
|
||||
// 可以添加更多串口配置
|
||||
};
|
||||
|
||||
// 初始化所有配置的串口
|
||||
void gd32_usart_init(void)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < sizeof(usart_config) / sizeof(usart_config[0]); i++) {
|
||||
gd32_usart_configure(&usart_config[i]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 配置单个串口
|
||||
void gd32_usart_configure(struct gd32_usart_config *config)
|
||||
{
|
||||
// 启用时钟
|
||||
rcu_periph_clock_enable(config->rcu_periph_clock);
|
||||
rcu_periph_clock_enable(config->rcu_gpio_clock);
|
||||
|
||||
// 配置GPIO
|
||||
gpio_af_set(config->gpio_port, GPIO_AF_7, config->tx_pin);
|
||||
gpio_af_set(config->gpio_port, GPIO_AF_7, config->rx_pin);
|
||||
gpio_mode_set(config->gpio_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, config->tx_pin);
|
||||
gpio_mode_set(config->gpio_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, config->rx_pin);
|
||||
gpio_output_options_set(config->gpio_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, config->tx_pin);
|
||||
gpio_output_options_set(config->gpio_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, config->rx_pin);
|
||||
|
||||
// 配置USART
|
||||
usart_deinit(config->usart_periph);
|
||||
usart_baudrate_set(config->usart_periph, config->baud_rate);
|
||||
usart_word_length_set(config->usart_periph, USART_WL_8BIT);
|
||||
usart_stop_bit_set(config->usart_periph, USART_STB_1BIT);
|
||||
usart_parity_config(config->usart_periph, USART_PM_NONE);
|
||||
usart_hardware_flow_rts_config(config->usart_periph, USART_RTS_DISABLE);
|
||||
usart_hardware_flow_cts_config(config->usart_periph, USART_CTS_DISABLE);
|
||||
usart_receive_config(config->usart_periph, USART_RECEIVE_ENABLE);
|
||||
usart_transmit_config(config->usart_periph, USART_TRANSMIT_ENABLE);
|
||||
|
||||
// 启用USART
|
||||
usart_enable(config->usart_periph);
|
||||
|
||||
// 配置中断（如果需要）
|
||||
// nvic_irq_enable(config->irq_type, 0, 0);
|
||||
// usart_interrupt_enable(config->usart_periph, USART_INT_RBNE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 发送字符
|
||||
void gd32_usart_putchar(struct gd32_usart_config *config, char ch)
|
||||
{
|
||||
usart_data_transmit(config->usart_periph, (uint16_t)ch);
|
||||
while (usart_flag_get(config->usart_periph, USART_FLAG_TBE) == RESET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 发送字符串
|
||||
void gd32_usart_puts(struct gd32_usart_config *config, const char *str)
|
||||
{
|
||||
while (*str) {
|
||||
gd32_usart_putchar(config, *str++);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取串口配置 by name
|
||||
struct gd32_usart_config *gd32_usart_get_config(const char *name)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < sizeof(usart_config) / sizeof(usart_config[0]); i++) {
|
||||
if (rt_strcmp(usart_config[i].name, name) == 0) {
|
||||
return &usart_config[i];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,29 @@
|
|||
#ifndef __DRV_USART_H__
|
||||
#define __DRV_USART_H__
|
||||
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
#include <rtservice.h>
|
||||
#include "gd32f4xx.h"
|
||||
#include "gd32f4xx_usart.h"
|
||||
|
||||
// 串口配置结构体
|
||||
struct gd32_usart_config {
|
||||
const char *name;
|
||||
uint32_t usart_periph;
|
||||
uint32_t rcu_periph_clock;
|
||||
uint32_t gpio_port;
|
||||
uint32_t rcu_gpio_clock;
|
||||
uint32_t tx_pin;
|
||||
uint32_t rx_pin;
|
||||
uint32_t baud_rate;
|
||||
uint8_t irq_type;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// 函数声明
|
||||
void gd32_usart_init(void);
|
||||
void gd32_usart_configure(struct gd32_usart_config *config);
|
||||
void gd32_usart_putchar(struct gd32_usart_config *config, char ch);
|
||||
void gd32_usart_puts(struct gd32_usart_config *config, const char *str);
|
||||
struct gd32_usart_config *gd32_usart_get_config(const char *name);
|
||||
|
||||
#endif /* __DRV_USART_H__ */
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,377 @@
|
|||
# 代码文件管理与组织
|
||||
|
||||
对于嵌入式项目，良好的文件管理结构至关重要。下面我将为您规划一个清晰的文件组织结构，适用于基于RT-Thread和GD32F470VET6的项目。
|
||||
|
||||
## 推荐的文件结构
|
||||
|
||||
```
|
||||
your_project_root/
|
||||
├── rt-thread/ # RT-Thread内核源码（作为子模块或直接复制）
|
||||
├── bsp/
|
||||
│ └── gd32/
|
||||
│ └── gd32f4xx/ # 您的BSP目录
|
||||
│ ├── applications/ # 应用层代码
|
||||
│ │ ├── main.c # 主入口文件
|
||||
│ │ ├── adc_app.c # ADC应用代码
|
||||
│ │ ├── adc_app.h
|
||||
│ │ ├── i2c_app.c # I2C应用代码
|
||||
│ │ ├── i2c_app.h
|
||||
│ │ └── SConscript # 应用层构建脚本
|
||||
│ ├── drivers/ # 驱动层代码
|
||||
│ │ ├── drv_adc.c # ADC驱动
|
||||
│ │ ├── drv_adc.h
|
||||
│ │ ├── drv_i2c.c # I2C驱动
|
||||
│ │ ├── drv_i2c.h
|
||||
│ │ ├── drv_usart.c # 串口驱动（调试用）
|
||||
│ │ ├── drv_usart.h
|
||||
│ │ ├── drv_gpio.c # GPIO驱动（如果需要）
|
||||
│ │ ├── drv_gpio.h
|
||||
│ │ └── SConscript # 驱动层构建脚本
|
||||
│ ├── libraries/ # 芯片厂商库
|
||||
│ │ ├── GD32F4xx_Standard_peripheral/
|
||||
│ │ │ ├── Include/
|
||||
│ │ │ └── Source/
|
||||
│ │ └── CMSIS/
|
||||
│ ├── board.c # 板级初始化
|
||||
│ ├── board.h # 板级相关定义
|
||||
│ ├── Kconfig # 配置选项
|
||||
│ ├── SConstruct # 构建脚本
|
||||
│ └── rtconfig.h # RT-Thread配置
|
||||
├── packages/ # RT-Thread软件包
|
||||
├── tools/ # 工具脚本
|
||||
└── documents/ # 项目文档
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 各文件内容示例
|
||||
|
||||
### 1. 驱动层文件 (`drivers/drv_usart.c`)
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include "drv_usart.h"
|
||||
#include "gd32f4xx.h"
|
||||
|
||||
// 串口配置结构体
|
||||
static struct gd32_usart_config usart_config[] = {
|
||||
{
|
||||
.name = "uart0",
|
||||
.usart_periph = USART0,
|
||||
.rcu_periph_clock = RCU_USART0,
|
||||
.gpio_port = GPIOA,
|
||||
.rcu_gpio_clock = RCU_GPIOA,
|
||||
.tx_pin = GPIO_PIN_9,
|
||||
.rx_pin = GPIO_PIN_10,
|
||||
.baud_rate = 115200,
|
||||
.irq_type = USART0_IRQn
|
||||
},
|
||||
// 可以添加更多串口配置
|
||||
};
|
||||
|
||||
// 初始化所有配置的串口
|
||||
void gd32_usart_init(void)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < sizeof(usart_config) / sizeof(usart_config[0]); i++) {
|
||||
gd32_usart_configure(&usart_config[i]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 配置单个串口
|
||||
void gd32_usart_configure(struct gd32_usart_config *config)
|
||||
{
|
||||
// 启用时钟
|
||||
rcu_periph_clock_enable(config->rcu_periph_clock);
|
||||
rcu_periph_clock_enable(config->rcu_gpio_clock);
|
||||
|
||||
// 配置GPIO
|
||||
gpio_af_set(config->gpio_port, GPIO_AF_7, config->tx_pin);
|
||||
gpio_af_set(config->gpio_port, GPIO_AF_7, config->rx_pin);
|
||||
gpio_mode_set(config->gpio_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, config->tx_pin);
|
||||
gpio_mode_set(config->gpio_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, config->rx_pin);
|
||||
gpio_output_options_set(config->gpio_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, config->tx_pin);
|
||||
gpio_output_options_set(config->gpio_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, config->rx_pin);
|
||||
|
||||
// 配置USART
|
||||
usart_deinit(config->usart_periph);
|
||||
usart_baudrate_set(config->usart_periph, config->baud_rate);
|
||||
usart_word_length_set(config->usart_periph, USART_WL_8BIT);
|
||||
usart_stop_bit_set(config->usart_periph, USART_STB_1BIT);
|
||||
usart_parity_config(config->usart_periph, USART_PM_NONE);
|
||||
usart_hardware_flow_rts_config(config->usart_periph, USART_RTS_DISABLE);
|
||||
usart_hardware_flow_cts_config(config->usart_periph, USART_CTS_DISABLE);
|
||||
usart_receive_config(config->usart_periph, USART_RECEIVE_ENABLE);
|
||||
usart_transmit_config(config->usart_periph, USART_TRANSMIT_ENABLE);
|
||||
|
||||
// 启用USART
|
||||
usart_enable(config->usart_periph);
|
||||
|
||||
// 配置中断（如果需要）
|
||||
// nvic_irq_enable(config->irq_type, 0, 0);
|
||||
// usart_interrupt_enable(config->usart_periph, USART_INT_RBNE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 发送字符
|
||||
void gd32_usart_putchar(struct gd32_usart_config *config, char ch)
|
||||
{
|
||||
usart_data_transmit(config->usart_periph, (uint16_t)ch);
|
||||
while (usart_flag_get(config->usart_periph, USART_FLAG_TBE) == RESET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 发送字符串
|
||||
void gd32_usart_puts(struct gd32_usart_config *config, const char *str)
|
||||
{
|
||||
while (*str) {
|
||||
gd32_usart_putchar(config, *str++);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取串口配置 by name
|
||||
struct gd32_usart_config *gd32_usart_get_config(const char *name)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < sizeof(usart_config) / sizeof(usart_config[0]); i++) {
|
||||
if (rt_strcmp(usart_config[i].name, name) == 0) {
|
||||
return &usart_config[i];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return RT_NULL;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2. 驱动层头文件 (`drivers/drv_usart.h`)
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#ifndef __DRV_USART_H__
|
||||
#define __DRV_USART_H__
|
||||
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
#include <rtdevice.h>
|
||||
#include "gd32f4xx.h"
|
||||
|
||||
// 串口配置结构体
|
||||
struct gd32_usart_config {
|
||||
const char *name;
|
||||
uint32_t usart_periph;
|
||||
uint32_t rcu_periph_clock;
|
||||
uint32_t gpio_port;
|
||||
uint32_t rcu_gpio_clock;
|
||||
uint32_t tx_pin;
|
||||
uint32_t rx_pin;
|
||||
uint32_t baud_rate;
|
||||
uint8_t irq_type;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// 函数声明
|
||||
void gd32_usart_init(void);
|
||||
void gd32_usart_configure(struct gd32_usart_config *config);
|
||||
void gd32_usart_putchar(struct gd32_usart_config *config, char ch);
|
||||
void gd32_usart_puts(struct gd32_usart_config *config, const char *str);
|
||||
struct gd32_usart_config *gd32_usart_get_config(const char *name);
|
||||
|
||||
#endif /* __DRV_USART_H__ */
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3. 应用层文件 (`applications/adc_app.c`)
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include "adc_app.h"
|
||||
#include "drv_usart.h"
|
||||
#include "drv_adc.h"
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
#include <rtdevice.h>
|
||||
|
||||
// 定义调试串口
|
||||
#define DEBUG_USART "uart0"
|
||||
|
||||
// ADC调试线程
|
||||
static void adc_debug_thread_entry(void *parameter)
|
||||
{
|
||||
struct gd32_usart_config *usart_cfg = gd32_usart_get_config(DEBUG_USART);
|
||||
|
||||
if (usart_cfg == RT_NULL) {
|
||||
rt_kprintf("Error: Debug USART not found!\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 初始化ADC
|
||||
if (gd32_adc_init() != RT_EOK) {
|
||||
gd32_usart_puts(usart_cfg, "Error: ADC initialization failed!\r\n");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gd32_usart_puts(usart_cfg, "ADC Debug Started\r\n");
|
||||
gd32_usart_puts(usart_cfg, "Sampling ADC channel 0 every second...\r\n");
|
||||
|
||||
while (1) {
|
||||
// 读取ADC值
|
||||
uint16_t adc_value = gd32_adc_read(0); // 假设读取通道0
|
||||
float voltage = (adc_value * 3.3f) / 4095.0f;
|
||||
|
||||
// 通过串口输出
|
||||
char buffer[64];
|
||||
rt_snprintf(buffer, sizeof(buffer), "ADC Value: %d, Voltage: %.2fV\r\n", adc_value, voltage);
|
||||
gd32_usart_puts(usart_cfg, buffer);
|
||||
|
||||
// 延时1秒
|
||||
rt_thread_mdelay(1000);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 启动ADC调试
|
||||
int adc_debug_start(void)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_t tid;
|
||||
|
||||
tid = rt_thread_create("adc_dbg",
|
||||
adc_debug_thread_entry,
|
||||
RT_NULL,
|
||||
1024,
|
||||
RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2,
|
||||
20);
|
||||
if (tid != RT_NULL) {
|
||||
rt_thread_startup(tid);
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 导出到MSH命令
|
||||
MSH_CMD_EXPORT(adc_debug_start, Start ADC debug);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 4. 应用层头文件 (`applications/adc_app.h`)
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#ifndef __ADC_APP_H__
|
||||
#define __ADC_APP_H__
|
||||
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
|
||||
// 函数声明
|
||||
int adc_debug_start(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __ADC_APP_H__ */
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 5. 板级初始化 (`board.c`)
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
#include <rtdevice.h>
|
||||
#include "board.h"
|
||||
#include "drv_usart.h"
|
||||
|
||||
// 系统时钟配置
|
||||
void system_clock_config(void)
|
||||
{
|
||||
// 配置系统时钟为200MHz
|
||||
// ... GD32特定的时钟配置代码
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 板级初始化
|
||||
void rt_hw_board_init(void)
|
||||
{
|
||||
// 配置系统时钟
|
||||
system_clock_config();
|
||||
|
||||
// 初始化调试串口
|
||||
gd32_usart_init();
|
||||
|
||||
// 打印启动信息
|
||||
struct gd32_usart_config *usart_cfg = gd32_usart_get_config("uart0");
|
||||
if (usart_cfg != RT_NULL) {
|
||||
gd32_usart_puts(usart_cfg, "\r\nRT-Thread GD32F470 Board Initialized\r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 其他硬件初始化...
|
||||
|
||||
// 显示RT-Thread版本信息
|
||||
rt_show_version();
|
||||
|
||||
// 初始化系统堆内存
|
||||
#ifdef RT_USING_HEAP
|
||||
rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 6. 构建脚本 (`drivers/SConscript`)
|
||||
|
||||
```python
|
||||
from building import *
|
||||
|
||||
cwd = GetCurrentDir()
|
||||
src = Glob('*.c')
|
||||
path = [cwd]
|
||||
|
||||
# 定义编译组
|
||||
group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], path = path)
|
||||
|
||||
Return('group')
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 7. 应用层构建脚本 (`applications/SConscript`)
|
||||
|
||||
```python
|
||||
from building import *
|
||||
|
||||
cwd = GetCurrentDir()
|
||||
src = Glob('*.c')
|
||||
path = [cwd]
|
||||
|
||||
# 定义编译组
|
||||
group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], path = path)
|
||||
|
||||
Return('group')
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 编译和调试流程
|
||||
|
||||
1. **环境设置**：
|
||||
|
||||
- 确保RT-Thread Env工具已正确设置
|
||||
- 配置工具链路径（对于IAR，需要在Env中设置相关路径）
|
||||
2. **配置项目**：
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
# 在BSP目录下打开Env
|
||||
menuconfig
|
||||
```
|
||||
|
||||
- 启用USART设备驱动
|
||||
- 启用ADC设备驱动
|
||||
- 配置其他需要的组件
|
||||
3. **编译项目**：
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
scons
|
||||
```
|
||||
|
||||
或使用IAR工程文件（如果已创建）
|
||||
4. **下载和调试**：
|
||||
|
||||
- 使用J-Link、GD-Link或ST-Link等调试器下载程序
|
||||
- 通过串口调试助手查看输出信息
|
||||
|
||||
## 调试建议
|
||||
|
||||
1. **分层调试**：
|
||||
|
||||
- 首先确保串口驱动正常工作
|
||||
- 然后调试ADC驱动
|
||||
- 最后实现应用逻辑
|
||||
2. **使用RT-Thread的Finsh控制台**：
|
||||
|
||||
- 可以通过串口直接输入命令控制应用程序
|
||||
- 使用 `list_device`命令查看已注册的设备
|
||||
- 使用 `adc_debug_start`命令启动ADC调试
|
||||
3. **添加调试宏**：
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#define DEBUG_ADC
|
||||
#ifdef DEBUG_ADC
|
||||
#define ADC_DEBUG(fmt, ...) rt_kprintf("[ADC] " fmt, ##__VA_ARGS__)
|
||||
#else
|
||||
#define ADC_DEBUG(fmt, ...)
|
||||
#endif
|
||||
```
|
||||
|
||||
这样的文件组织结构清晰，便于维护和扩展，也符合RT-Thread的推荐实践。随着项目的发展，您可以轻松地添加新的驱动和应用模块。
|
||||
|
|
@ -10,7 +10,7 @@
|
|||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <rthw.h>
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
|
||||
#include "drv_usart.h"
|
||||
#include <gd32f4xx.h>
|
||||
|
||||
// <o> Internal SRAM memory size[Kbytes] <8-64>
|
||||
|
|
@ -39,6 +39,7 @@ extern int __bss_end;
|
|||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
|
||||
* @param None
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -119,7 +119,7 @@
|
|||
// <h>Console Configuration
|
||||
// <c1>Using console
|
||||
// <i>Using console
|
||||
// #define RT_USING_CONSOLE
|
||||
// #define RT_USING_CONSOLEZZZ
|
||||
// </c>
|
||||
// <o>the buffer size of console <1-1024>
|
||||
// <i>the buffer size of console
|
||||
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