// #include "photoelectric.h" // /// 初始化所有光电开关 // /// @param 无 // /// @return 无 // /// @par 修改日志 // /// 杨鹏程于2017-09-14创建 // /// LH修改于2022-05-31 // void ps_init() // { // //配置引脚时钟 // rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE); // //设置引脚为输入模式:PE7-J3,PE8-J4,PE9-J5 // gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7); // gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8); // gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9); // }