起床就犯困 91c2f005de 电机修改为H5k_V10k,修改pid		2025-07-03 10:27:47 +08:00
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Driver	电机修改为H5k_V10k,修改pid	2025-07-03 10:27:47 +08:00
IAR	修该减速比	2025-05-30 16:36:19 +08:00
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