Compare commits
No commits in common. "master" and "home" have entirely different histories.
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@ -40,8 +40,6 @@
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"usart.h": "c",
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"w25qxx.h": "c",
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"w25q256.h": "c",
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"gpio.h": "c",
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"bl_usart.h": "c",
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"soc.h": "c"
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"gpio.h": "c"
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}
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}
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@ -7,7 +7,7 @@
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#include "parameter.h"
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#include "FM_TIM.h"
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#include "inFlash.h"
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#include "SOE.h"
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void startInfo(void)
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{
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@ -59,13 +59,6 @@ void startInfo(void)
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void start(void)
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{
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Init();
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uartCommonInit();
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// setDutyRatio(0.0001f);
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// EN_PWMOUT_Eable();
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task_Init();
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startInfo();
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@ -75,8 +68,6 @@ void start(void)
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// cfgTest();
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// HAL_Delay(1000);
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// }
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/* 启动事件 */
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// insertEventsOrderRecord(startEvent);
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TimeSliceOffset_Start();
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}
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@ -12,8 +12,6 @@ void eventsOrderRecordStartInit(void);
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void setEventsOrderRecord(void);
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void readEventsOrderRecord(uint16_t offset, uint8_t *data);
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||||
void insertEventsOrderRecord(eventsOrderRecordMode mode);
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void cleanEventsOrderRecord(void);
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uint16_t getSoeDataInfoSize(void);
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@ -28,6 +28,6 @@ void checkAbnormal(void);
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void WORK_VOLT_Interrupt(void);
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void DSG_PROT_Interrupt(void);
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void EXCHG_PROT_Interrupt(void);
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#endif
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@ -5,8 +5,8 @@
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#include "FM_TIM.h"
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#include "comm_types.h"
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#define PI_CONTROL_MAX 0.03f
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#define PI_CONTROL_MIN -0.03f
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#define PI_CONTROL_MAX 0.1f
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||||
#define PI_CONTROL_MIN -0.1f
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BOOL getChargControlFlag(void);
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void setChargControlFlag(BOOL state);
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@ -7,23 +7,18 @@
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#include "chargControlTypes.h"
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#include "uart_dev.h"
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/* 是否使能充电控制盒的HY协议 */
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#define HY_ChargeControlBox_PROTOCOL_ENABLE
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/* SL协议读取寄存器最大地址 */
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#define maxReadRegAddrMacro 0x0150
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||||
#define maxReadRegAddrMacro 0x0120
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||||
/* SL协议读取寄存器最小地址 */
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||||
#define minReadRegAddrMacro 0x0100
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||||
/* SL协议读取寄存器最大长度 */
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#define maxReadRegAddrNumMacro 80
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#define maxReadRegAddrNumMacro 10
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||||
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||||
/* SL协议写入寄存器最大地址 */
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||||
#define maxWriteRegAddrMacro 0x0150
|
||||
#define maxWriteRegAddrMacro 0x0120
|
||||
/* SL协议写入寄存器最小地址 */
|
||||
#define minWriteRegAddrMacro 0x0100
|
||||
/* SL协议写入寄存器最大长度 */
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||||
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@ -35,19 +30,11 @@
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|||
/* SL协议下发配置文件内容最长长度 */
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||||
#define maxDistributionCfgLen 230
|
||||
/* SL协议读取配置文件内容最长长度 */
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||||
#define maxReadCfgLen 80
|
||||
#define maxReadCfgLen 32
|
||||
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||||
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||||
#define floatMagnification 10.0f
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||||
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||||
#ifdef HY_ChargeControlBox_PROTOCOL_ENABLE
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#define maxDataLenHY 50
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||||
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||||
#endif
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||||
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||||
void uartCommonInit(void);
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||||
uint16_t checkModebusCrc(uint8_t *arr_buff, uint8_t len);
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@ -86,7 +86,7 @@ typedef struct _config_info{
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||||
uint8_t uniqueDeviceID[7]; /* 设备唯一ID */
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||||
uint32_t gw485_Baud; /* 串口波特率 */
|
||||
uint32_t bat485_Baud; /* 串口波特率,为0代表bms不支持通信 */
|
||||
uint32_t bat485_Baud; /* 串口波特率,为0代表bms不支持通信 */
|
||||
uint8_t powerBoxType; /* 是否只充当电源板：0x00:不是；0x01：是*/
|
||||
float constantVoltageV; /* 恒压充电阈值电压(V) */
|
||||
float floatI; /* 浮充充电阈值电流(A) */
|
||||
|
|
@ -113,8 +113,7 @@ typedef struct _config_info{
|
|||
float constantVoltageChargeV; /* 恒压充电时的输出电压(V) */
|
||||
float FloatChargeV; /* 浮充充电时的输出电压(V) */
|
||||
uint16_t collectOpenCircuitVoltageTime; /* 充电时采集开路电压的间隔时间 */
|
||||
float reverseChargProtectionCurr; /* 反向充电保护电流 */
|
||||
|
||||
|
||||
uint16_t crc; /* 校验 */
|
||||
}config_info;
|
||||
#define CONFIG_INFO_SIZE (sizeof(config_info))
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||||
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@ -149,8 +148,8 @@ void config_info_start(void);
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|||
void readFlashContent(config_info *configInfo);
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||||
void cfgTest(void);
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||||
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||||
void saveLoopImpedance(float *loopImpedance);
|
||||
void readLoopImpedance(float *loopImpedance);
|
||||
void saveLoopImpedance();
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||||
BOOL readLoopImpedance();
|
||||
void savetotalElectricityConsumption(float *totalElectricityConsumption);
|
||||
void readtotalElectricityConsumption(float *totalElectricityConsumption);
|
||||
void savetotalChargCapacity(float *totalChargCapacity);
|
||||
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|||
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@ -14,7 +14,7 @@ typedef struct _config_parameter{
|
|||
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||||
uint32_t gw485_Baud; /* 串口波特率 */
|
||||
uint32_t bat485_Baud; /* 串口波特率,为0代表bms不支持通信 */
|
||||
uint8_t powerBoxType; /* 是否只充当电源板：0x00:不是；0xFF：是*/
|
||||
uint8_t powerBoxType; /* 是否只充当电源板：0x00:不是；0x01：是*/
|
||||
float constantVoltageV; /* 恒压充电阈值电压(V) */
|
||||
float floatI; /* 浮充充电阈值电流(A) */
|
||||
float startSolarOpenCircuitV; /* 启动充电太阳能板开路电压(V) */
|
||||
|
|
@ -28,7 +28,7 @@ typedef struct _config_parameter{
|
|||
uint16_t firstStageProtectionValue; /* 第一段保护ADC值 */
|
||||
uint16_t secondStageProtectionDelay; /* 第二段保护延时(100uS) */
|
||||
float secondStageProtectionCurr; /* 第二段保护电流(A) */
|
||||
uint32_t thirdStageProtectionDelay; /* 第三段保护延时(100uS) */
|
||||
uint16_t thirdStageProtectionDelay; /* 第三段保护延时(100uS) */
|
||||
float thirdStageProtectionCurr; /* 第三段保护电流(A) */
|
||||
uint16_t inputPowerLowDetectionDelay; /* 前端输入功率不足检测延时(100uS) */
|
||||
float inputPowerLowDetectionVolt; /* 前端输入功率不足检测电压(V) */
|
||||
|
|
@ -41,13 +41,13 @@ typedef struct _config_parameter{
|
|||
float constantVoltageChargeV; /* 恒压充电时的输出电压(V) */
|
||||
float FloatChargeV; /* 浮充充电时的输出电压(V) */
|
||||
uint16_t collectOpenCircuitVoltageTime; /* 充电时采集开路电压的间隔时间 */
|
||||
float reverseChargProtectionCurr; /* 反向充电保护电流 */
|
||||
|
||||
/* SL */
|
||||
uint16_t Access_Node_Type; /* 接入节点类型 */
|
||||
uint16_t Communication_Methods; /* 通信方式 */
|
||||
uint8_t startFlagSL[2]; /* 起始标志 */
|
||||
uint8_t endFlagSL; /* 结束标志 */
|
||||
|
||||
} config_parameter;
|
||||
extern config_parameter g_cfgParameter;
|
||||
typedef struct _otherParameter{
|
||||
|
|
@ -85,7 +85,6 @@ uint8_t getMosTemperState(void);
|
|||
void setMosTemperState(uint8_t state);
|
||||
BOOL getCheckImpedanceState(void);
|
||||
void setCheckImpedanceState(void);
|
||||
void resetCheckImpedanceState(void);
|
||||
void setLastTime(timeInfo time);
|
||||
timeInfo getLastTime(void);
|
||||
|
||||
|
|
@ -125,7 +124,5 @@ BOOL setLoopImpedance(float loopImpedance);
|
|||
uint16_t getRegistrationStatus(void);
|
||||
void setRegistrationStatus(uint16_t status);
|
||||
|
||||
void setExChargeCurr(void);
|
||||
float getExChargeCurr(void);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
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|
@ -1,8 +0,0 @@
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|||
#ifndef BL_SOC_H_
|
||||
#define BL_SOC_H_
|
||||
|
||||
|
||||
int find_soc(float voltage);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -17,7 +17,6 @@ void startShortCircuitProtection(void);
|
|||
void stopShortCircuitProtection(void);
|
||||
void startExcessiveLoadProtection(void);
|
||||
void startSoftShortCircuitProtection(void);
|
||||
void startEXCHGSCProtection(void);
|
||||
|
||||
void chargRunLed(uint8_t mode);
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -23,9 +23,6 @@ void Init(void)
|
|||
// HAL_Delay(10000);
|
||||
|
||||
config_info_start();
|
||||
|
||||
Init_debug_uart();
|
||||
|
||||
ADC_Capture_Init();
|
||||
proportionalInt(g_cfgParameter.powerBoxType);
|
||||
|
||||
|
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@ -35,6 +32,7 @@ void Init(void)
|
|||
tim_Init();
|
||||
FM_RTC_Init();
|
||||
|
||||
Init_debug_uart();
|
||||
Init_BAT485_uart(g_cfgParameter.bat485_Baud);
|
||||
Init_GW485_uart(g_cfgParameter.gw485_Baud);
|
||||
// Init_BAT485_uart(115200);
|
||||
|
|
@ -50,16 +48,7 @@ void Init(void)
|
|||
HAL_Delay(100);
|
||||
setPowerOutput(TRUE);
|
||||
|
||||
// /* 判断有无电池 */
|
||||
// if (getOutputVoltage() > 11.0f) {
|
||||
// setBatteryState(TRUE);
|
||||
// setPowerOutput(TRUE);
|
||||
// } else {
|
||||
// setBatteryState(FALSE);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
resetCheckImpedanceState();
|
||||
|
||||
// EN_PWMOUT_Eable();
|
||||
// setDutyRatio(0.5);
|
||||
// while (1) {
|
||||
// log_info("Init_debug_uart \n");
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -4,7 +4,6 @@
|
|||
#include "parameter.h"
|
||||
#include "FM_RTC.h"
|
||||
#include "flash.h"
|
||||
#include "capture.h"
|
||||
|
||||
#define eventsOrderRecordStartAddr 4096
|
||||
|
||||
|
|
@ -84,8 +83,6 @@ void eventsOrderRecordStartInit(void)
|
|||
| overTemperature | mos管温度 |
|
||||
| stopTemperature | mos管温度 |
|
||||
| overchargCurr | 充电电流 |
|
||||
| hardwareShortCircuitProtection| 输出电流 |
|
||||
| abnormalControl | 太阳能板输出电压 |
|
||||
*/
|
||||
void insertEventsOrderRecord(eventsOrderRecordMode mode)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -130,26 +127,6 @@ void insertEventsOrderRecord(eventsOrderRecordMode mode)
|
|||
soeInfo.insertData->temp = getSolarInCircuitVoltage();
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if (mode == hardwareShortCircuitProtection) {
|
||||
soeInfo.insertData->temp = getDischargCurrent();
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if (mode == hardwareInputProtection) {
|
||||
soeInfo.insertData->temp = get_EXCHG_CURR();
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if (mode == InputProtection) {
|
||||
soeInfo.insertData->temp = get_EXCHG_CURR();
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if (mode == startEvent) {
|
||||
soeInfo.insertData->temp = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if (mode == abnormalControl) {
|
||||
soeInfo.insertData->temp = getSolarInCircuitVoltage();
|
||||
}
|
||||
|
||||
else {
|
||||
soeInfo.count++;
|
||||
return;
|
||||
|
|
@ -180,23 +157,14 @@ void setEventsOrderRecord(void)
|
|||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
write_Flash((uint8_t *)(soeInfo.outData), soeParameters.pos, soeDataInfoSize);
|
||||
// read_Flash((uint8_t *)(soeInfo.outData), eventsOrderRecordStartAddr, sizeof(soeStorageParameters));
|
||||
|
||||
// debug_printf("mode = %d \n", soeInfo.outData->mode);
|
||||
// debug_printf("year = %d \n", soeInfo.outData->time.year);
|
||||
// debug_printf("month = %d \n", soeInfo.outData->time.month);
|
||||
// debug_printf("day = %d \n", soeInfo.outData->time.day);
|
||||
// debug_printf("hour = %d \n", soeInfo.outData->time.hour);
|
||||
// debug_printf("minute = %d \n", soeInfo.outData->time.minute);
|
||||
// debug_printf("second = %d \n", soeInfo.outData->time.second);
|
||||
write_Flash((uint8_t *)(&soeInfo.outData), soeParameters.pos, soeDataInfoSize);
|
||||
|
||||
soeParameters.len++;
|
||||
if (soeParameters.len >= 100) {
|
||||
soeParameters.len = 0;
|
||||
}
|
||||
soeParameters.pos += soeDataInfoSize;
|
||||
write_Flash((uint8_t *)(&soeParameters), eventsOrderRecordStartAddr, sizeof(soeStorageParameters));
|
||||
write_Flash((uint8_t *)(&soeParameters), eventsOrderRecordStartAddr, sizeof(soeStorageParameters));
|
||||
|
||||
soeInfo.outPos++;
|
||||
if (soeInfo.outPos >= 5) {
|
||||
|
|
@ -225,26 +193,15 @@ void readEventsOrderRecord(uint16_t offset, uint8_t *data)
|
|||
{
|
||||
uint16_t addr;
|
||||
|
||||
if (soeParameters.len - offset < 0) {
|
||||
if (soeParameters.len + 1 - offset < 0) {
|
||||
addr = eventsOrderRecordStartAddr + sizeof(soeStorageParameters)
|
||||
+ (100 + soeParameters.len - offset) * soeDataInfoSize;
|
||||
+ (100 + soeParameters.len + 1 - offset) * soeDataInfoSize;
|
||||
} else {
|
||||
addr = eventsOrderRecordStartAddr + sizeof(soeStorageParameters)
|
||||
+ (soeParameters.len - offset) * soeDataInfoSize;
|
||||
+ (soeParameters.len + 1 - offset) * soeDataInfoSize;
|
||||
}
|
||||
|
||||
read_Flash(data, addr, soeDataInfoSize);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清除SOE所有事件
|
||||
* @param
|
||||
*/
|
||||
void cleanEventsOrderRecord(void)
|
||||
{
|
||||
erase_Sector_Flash((eventsOrderRecordStartAddr / 4096));
|
||||
soeParameters.len = 0;
|
||||
soeParameters.pos = eventsOrderRecordStartAddr + sizeof(soeParameters);
|
||||
write_Flash((uint8_t *)(&soeParameters), eventsOrderRecordStartAddr, sizeof(soeParameters));
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -62,7 +62,6 @@ void setDisChargOverLoad(void)
|
|||
/* 过载时间过长关闭输出 */
|
||||
if (num2 >= g_cfgParameter.secondStageProtectionDelay) {
|
||||
num2 = 0;
|
||||
// debug_printf("in secondStageProtection \n");
|
||||
setPowerOutput(FALSE);
|
||||
disChargOverLoad = TRUE;
|
||||
insertEventsOrderRecord(secondStageProtection);
|
||||
|
|
@ -95,14 +94,11 @@ void setSoftShortCircuit(uint16_t disChargCurrAdcNum)
|
|||
|
||||
/* 20uS内都短路则关闭输出 */
|
||||
if (num >= g_cfgParameter.firstStageProtectionDelay) {
|
||||
num = 0;
|
||||
setPowerOutput(FALSE);
|
||||
// shortCircuitFlag = TRUE;
|
||||
// shortCircuit++;
|
||||
// debug_printf("in firstStageProtection %d \n", g_cfgParameter.firstStageProtectionValue);
|
||||
// debug_printf("in firstStageProtection %d \n", disChargCurrAdcNum);
|
||||
shortCircuitFlag = TRUE;
|
||||
shortCircuit++;
|
||||
insertEventsOrderRecord(firstStageProtection);
|
||||
// startSoftShortCircuitProtection();
|
||||
startSoftShortCircuitProtection();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void setSoftShortCircuit1(void)
|
||||
|
|
@ -299,23 +295,12 @@ void checkFFMOS_CON(void)
|
|||
// FFMOS_CON_Close();
|
||||
// }
|
||||
|
||||
static uint8_t num = 100;
|
||||
if (getChargCurrent() > 8.0f && FALSE == FFMOS_CON_read()) {
|
||||
num--;
|
||||
if (!num) {
|
||||
FFMOS_CON_Open();
|
||||
}
|
||||
if (getChargCurrent() > 5.0f && FALSE == FFMOS_CON_read()) {
|
||||
FFMOS_CON_Open();
|
||||
}
|
||||
else if (getChargCurrent() < 2.0f && TRUE == FFMOS_CON_read()) {
|
||||
// num--;
|
||||
// if (!num) {
|
||||
// FFMOS_CON_Close();
|
||||
// }
|
||||
FFMOS_CON_Close();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
num = 100;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// /**
|
||||
|
|
@ -356,8 +341,8 @@ void setOverLoad(void)
|
|||
startExcessiveLoadProtection();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 多次进入输出过载，关闭输出 */
|
||||
if (getExcessiveLoad() >= 2) {
|
||||
/* 多次进入输出过载，关闭输出 */
|
||||
if (getExcessiveLoad() > 2) {
|
||||
zeroExcessiveLoad();
|
||||
insertEventsOrderRecord(lowInputLoad);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -371,21 +356,16 @@ void setOverLoad(void)
|
|||
*/
|
||||
void lowInputLoadDetection(void)
|
||||
{
|
||||
static int num = 0;
|
||||
static int num = 0;
|
||||
|
||||
if (excessiveLoadInterruptFlag == TRUE
|
||||
&& getOutputVoltage() < g_cfgParameter.inputPowerLowDetectionVolt
|
||||
&& getDischargCurrent() < g_cfgParameter.thirdStageProtectionCurr) {
|
||||
if (excessiveLoadInterruptFlag == TRUE && getOutputVoltage() < g_cfgParameter.inputPowerLowDetectionVolt) {
|
||||
num++;
|
||||
// setOverLoad();
|
||||
} else {
|
||||
num = 0;
|
||||
excessiveLoadInterruptFlag = FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (excessiveLoadInterruptFlag == TRUE && num == g_cfgParameter.inputPowerLowDetectionDelay) {
|
||||
num = 0;
|
||||
excessiveLoadInterruptFlag = FALSE;
|
||||
setOverLoad();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -399,15 +379,7 @@ void lowInputLoadDetection(void)
|
|||
*/
|
||||
void judgeChargCurr(void)
|
||||
{
|
||||
static uint16_t num = 0;
|
||||
if (getChargCurrent() > g_cfgParameter.maxChargCurr) {
|
||||
num++;
|
||||
} else {
|
||||
num = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (num > 500) {
|
||||
num = 0;
|
||||
stopChargWork();
|
||||
insertEventsOrderRecord(overchargCurr);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -418,7 +390,7 @@ void checkAbnormal(void)
|
|||
// checkTimeInit();
|
||||
/* 滤波 */
|
||||
adcCaptureFir();
|
||||
|
||||
|
||||
/* 转换 */
|
||||
setChargCurrent();
|
||||
setDischargCurrent();
|
||||
|
|
@ -427,12 +399,12 @@ void checkAbnormal(void)
|
|||
|
||||
/* 判断 */
|
||||
checkFFMOS_CON();
|
||||
setDisChargOverLoad();
|
||||
setDisChargOverLoad();
|
||||
setSoftShortCircuit1();
|
||||
lowInputLoadDetection();
|
||||
judgeChargCurr();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// checkAbnormalTime = getCheckTime();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -469,41 +441,23 @@ void WORK_VOLT_Interrupt(void)
|
|||
void DSG_PROT_Interrupt(void)
|
||||
{
|
||||
setShortCircuit();
|
||||
setPowerOutput(FALSE);
|
||||
/* 第一次进入输出短路，启动短路任务 */
|
||||
if (getShortCircuit() == 1) {
|
||||
setShortCircuitFlag(TRUE);
|
||||
startShortCircuitProtection();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 一定时间内第二次进入输出短路保护，关闭输出 */
|
||||
else if (getShortCircuit() >= 2) {
|
||||
stopShortCircuitProtection();
|
||||
// setPowerOutput(FALSE);
|
||||
setPowerOutput(FALSE);
|
||||
zeroShortCircuit();
|
||||
insertEventsOrderRecord(hardwareShortCircuitProtection);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 反向充电短路中断，反向充电电流大于一定值
|
||||
* @param
|
||||
* @retval
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void EXCHG_PROT_Interrupt(void)
|
||||
{
|
||||
setShortCircuit();
|
||||
setPowerOutput(FALSE);
|
||||
/* 第一次进入输出短路，启动短路任务 */
|
||||
if (getShortCircuit() == 1) {
|
||||
startEXCHGSCProtection();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 一定时间内第二次进入输出短路保护，关闭输出 */
|
||||
else if (getShortCircuit() >= 2) {
|
||||
stopShortCircuitProtection();
|
||||
insertEventsOrderRecord(hardwareInputProtection);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -4,7 +4,6 @@
|
|||
#include "comm_types.h"
|
||||
#include "FM_GPIO.h"
|
||||
#include "task.h"
|
||||
#include "SOE.h"
|
||||
|
||||
|
||||
static BOOL stopChargConditions(void);
|
||||
|
|
@ -103,7 +102,7 @@ void mppt_constantVoltageO(float OutVoltage)
|
|||
// static float lastVolt = 0;
|
||||
// static float lastStepPwm = 0;
|
||||
static float lastDutyRatio = 0;
|
||||
static float kp = 0.002;
|
||||
static float kp = 0.005;
|
||||
static float ki = 0.00001;
|
||||
static float outVolt;
|
||||
static float error;
|
||||
|
|
@ -335,34 +334,20 @@ void mppt_readJust(void)
|
|||
// return;
|
||||
|
||||
/* 调节电压，两个电压步调节 */
|
||||
static float stepV1 = 0.2;
|
||||
static float stepV2 = 0.05;
|
||||
static float Power = 0;
|
||||
// static float totalPower = 0;
|
||||
// static float powerData[50] = {0};
|
||||
// static uint8_t powerIndex = 0;
|
||||
static float totalPower = 0;
|
||||
static float powerData[50] = {0};
|
||||
static uint8_t powerIndex = 0;
|
||||
|
||||
static float totalChargeCurr = 0;
|
||||
static float chargeCurrData[50] = {0};
|
||||
static uint8_t chargeCurrIndex = 0;
|
||||
|
||||
/* 获取50次值的和 */
|
||||
totalChargeCurr -= chargeCurrData[chargeCurrIndex];
|
||||
chargeCurrData[chargeCurrIndex] = getChargCurrent();
|
||||
totalChargeCurr += chargeCurrData[chargeCurrIndex];
|
||||
chargeCurrIndex++;
|
||||
if (chargeCurrIndex >= 50) {
|
||||
chargeCurrIndex = 0;
|
||||
/* 获取50次的平均值 */
|
||||
totalPower -= powerData[powerIndex];
|
||||
powerData[powerIndex] = getOutputVoltage() * getChargCurrent();
|
||||
totalPower += powerData[powerIndex];
|
||||
powerIndex++;
|
||||
if (powerIndex >= 50) {
|
||||
powerIndex = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// totalPower -= powerData[powerIndex];
|
||||
// powerData[powerIndex] = getOutputVoltage() * getChargCurrent();
|
||||
// totalPower += powerData[powerIndex];
|
||||
// powerIndex++;
|
||||
// if (powerIndex >= 50) {
|
||||
// powerIndex = 0;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
static float lPower = 0;
|
||||
static float lLPower = 0;
|
||||
// static float lLLPower = 0;
|
||||
|
|
@ -371,6 +356,9 @@ void mppt_readJust(void)
|
|||
// static float kp = 0.005;
|
||||
// static float ki = 0.00001;
|
||||
|
||||
static float stepV1 = 0.2;
|
||||
static float stepV2 = 0.1;
|
||||
|
||||
static uint8_t flag1 = 0; //表明上次运算是加还是减
|
||||
|
||||
/* 延时一段时间才判断 */
|
||||
|
|
@ -390,14 +378,12 @@ void mppt_readJust(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
if (getMosTemperState() == mosTemperReduce) {
|
||||
SolarInCircuitV = 20;
|
||||
SolarInCircuitV = 16;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
flag = 0;
|
||||
// Power = totalPower / 30.0f;
|
||||
// Power = totalPower;
|
||||
Power = totalChargeCurr * getOutputVoltage();
|
||||
Power = totalPower / 50.0f;
|
||||
|
||||
static float powerT = 0;
|
||||
powerT = Power - lPower;
|
||||
|
|
@ -405,89 +391,10 @@ void mppt_readJust(void)
|
|||
powerT = -powerT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 滞环值 */
|
||||
float hysteresisValue1;
|
||||
float hysteresisValue2;
|
||||
/* 一段时间内电流都很小则固定电压输出 */
|
||||
static uint8_t currMinFlag = 0;
|
||||
static uint8_t currMinFlag1 = 0;
|
||||
|
||||
// if (getChargCurrent() < 0.8f) {
|
||||
if (totalChargeCurr < 120) {
|
||||
// hysteresisValue1 = getChargCurrent() * 1.7f;
|
||||
// hysteresisValue2 = getChargCurrent() * 12;
|
||||
currMinFlag++;
|
||||
if (currMinFlag == 8) {
|
||||
currMinFlag = 0;
|
||||
SolarInCircuitV = 18.0f;
|
||||
currMinFlag1 = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// else if (getChargCurrent() < 3 && currMinFlag1) {
|
||||
else if (totalChargeCurr < 150 && currMinFlag1) {
|
||||
currMinFlag1 = 0;
|
||||
currMinFlag = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// else if (getChargCurrent() < 7) {
|
||||
else if (totalChargeCurr < 350) {
|
||||
currMinFlag1 = 0;
|
||||
currMinFlag = 0;
|
||||
// hysteresisValue1 = getChargCurrent() * 1.1f;
|
||||
// hysteresisValue2 = getChargCurrent() * 10;
|
||||
hysteresisValue1 = totalChargeCurr / 40.0f;
|
||||
hysteresisValue2 = totalChargeCurr / 4.0f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// else if (getChargCurrent() < 20) {
|
||||
else if (totalChargeCurr < 1000) {
|
||||
currMinFlag1 = 0;
|
||||
currMinFlag = 0;
|
||||
// hysteresisValue1 = getChargCurrent() * 0.7f;
|
||||
// hysteresisValue2 = getChargCurrent() * 7;
|
||||
hysteresisValue1 = totalChargeCurr / 60.0f;
|
||||
hysteresisValue2 = totalChargeCurr / 6.0f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// else if (getChargCurrent() < 25) {
|
||||
else if (totalChargeCurr < 1250) {
|
||||
currMinFlag1 = 0;
|
||||
currMinFlag = 0;
|
||||
// hysteresisValue1 = getChargCurrent() * 0.5f;
|
||||
// hysteresisValue2 = getChargCurrent() * 5;
|
||||
hysteresisValue1 = totalChargeCurr / 90.0f;
|
||||
hysteresisValue2 = totalChargeCurr / 9.0f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
else {
|
||||
currMinFlag1 = 0;
|
||||
currMinFlag = 0;
|
||||
// hysteresisValue1 = getChargCurrent() * 0.3f;
|
||||
// hysteresisValue2 = getChargCurrent() * 3;
|
||||
hysteresisValue1 = totalChargeCurr / 140.0f;
|
||||
hysteresisValue2 = totalChargeCurr / 14.0f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// else {
|
||||
// currMinFlag1 = 0;
|
||||
// currMinFlag = 0;
|
||||
// hysteresisValue1 = 120;
|
||||
// hysteresisValue2 = 100;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
static uint8_t numFlag = 0;
|
||||
// if ((lPower + 0.8f < Power) && (lLPower + 0.8f < Power) && (lLLPower + 0.8f < Power)) {
|
||||
// if ((lPower + 0.1f < Power) && (lLPower + 0.1f < Power)) {
|
||||
|
||||
if ((lPower + hysteresisValue1 < Power) && (lLPower + hysteresisValue1 < Power)) {
|
||||
numFlag = 0;
|
||||
if ((lPower + 0.1f < Power) && (lLPower + 0.1f < Power)) {
|
||||
// if ((lPower + 0.3f < Power)) {
|
||||
if (powerT > hysteresisValue2) {
|
||||
if (powerT > 5) {
|
||||
if (flag1) {
|
||||
SolarInCircuitV += stepV1;
|
||||
flag1 = 1;
|
||||
|
|
@ -505,11 +412,9 @@ void mppt_readJust(void)
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
// } else if ((lPower - 0.8f > Power) && (lLPower - 0.8f > Power) && (lLLPower - 0.8f > Power)) {
|
||||
} else if ((lPower - hysteresisValue1 > Power) && (lLPower - hysteresisValue1 > Power)) {
|
||||
} else if ((lPower - 0.1f > Power) && (lLPower - 0.1f > Power)) {
|
||||
// } else if ((lPower - 0.3f > Power)) {
|
||||
numFlag = 0;
|
||||
if (powerT > hysteresisValue2) {
|
||||
numFlag = 0;
|
||||
if (powerT > 5) {
|
||||
if (flag1) {
|
||||
SolarInCircuitV -= stepV1;
|
||||
flag1 = 0;
|
||||
|
|
@ -526,30 +431,11 @@ void mppt_readJust(void)
|
|||
flag1 = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
numFlag++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 一段时间内都未调节 */
|
||||
if (numFlag == 10) {
|
||||
if (Power < 300) {
|
||||
SolarInCircuitV = 17.0f;
|
||||
}
|
||||
else if (flag1) {
|
||||
SolarInCircuitV -= stepV2;
|
||||
flag1 = 0;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
SolarInCircuitV += stepV2;
|
||||
flag1 = 1;
|
||||
}
|
||||
if (SolarInCircuitV > 20.0f) {
|
||||
SolarInCircuitV = 20.0f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if (SolarInCircuitV > 19.0f) {
|
||||
SolarInCircuitV = 19.0f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if (SolarInCircuitV < 16.0f) {
|
||||
SolarInCircuitV = 16.0f;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -571,7 +457,6 @@ void endChargWork(void)
|
|||
setDutyRatioToZero();
|
||||
setMPPT_Mode(noWork);
|
||||
beginStartControlTask();
|
||||
EN_PWMOUT_Diseable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -585,7 +470,6 @@ void stopChargWork(void)
|
|||
setChargControlFlag(FALSE);
|
||||
setDutyRatioToZero();
|
||||
setMPPT_Mode(noWork);
|
||||
EN_PWMOUT_Diseable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -597,7 +481,6 @@ void stopChargWork(void)
|
|||
void beginChargWork(void)
|
||||
{
|
||||
beginStartControlTask();
|
||||
EN_PWMOUT_Eable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -609,7 +492,6 @@ void beginChargWork(void)
|
|||
void startChargWork(void)
|
||||
{
|
||||
beginSoftStartTask();
|
||||
EN_PWMOUT_Eable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -624,34 +506,6 @@ BOOL stopChargConditions(void)
|
|||
{
|
||||
if (getSolarInCircuitVoltage() < g_cfgParameter.stopSolarOutputCircuitV
|
||||
&& getChargCurrent() < 1) {
|
||||
// log_info("in stopChargConditions stopChargWork");
|
||||
return TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 异常情况关闭充电 */
|
||||
static uint16_t flag = 0;
|
||||
if ((getSolarInCircuitVoltage() < (g_cfgParameter.stopSolarOutputCircuitV + 1)
|
||||
|| getSolarInCircuitVoltage() > 18.5f)
|
||||
&& getChargCurrent() < 0.1f
|
||||
&& getMPPT_Mode() == MPPT) {
|
||||
// return TRUE;
|
||||
flag++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// if ((getSolarInCircuitVoltage() < 17.8f
|
||||
// || getSolarInCircuitVoltage() > 20)
|
||||
// && getChargCurrent() < 0.1f
|
||||
// && getMPPT_Mode() == MPPT) {
|
||||
// // return TRUE;
|
||||
// flag++;
|
||||
// }
|
||||
// else {
|
||||
// flag = 0;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
if (flag > 20000) {
|
||||
flag = 0;
|
||||
insertEventsOrderRecord(abnormalControl);
|
||||
return TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -684,7 +538,7 @@ BOOL floatChargConditions(void)
|
|||
BOOL mpptChargConditions(void)
|
||||
{
|
||||
if (((g_cfgParameter.constantVoltageChargeV - 0.2f) > getBatteryVoltage())
|
||||
&& (getChargCurrent() > 0.05f)) {
|
||||
&& (getChargCurrent() > 0.1f)) {
|
||||
return TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -811,8 +665,7 @@ void BatteryChargControl(void)
|
|||
|
||||
case MPPT:
|
||||
mpptCharge();
|
||||
// mppt_constantVoltage(17.5f);
|
||||
// setDutyRatio(0.1f);
|
||||
// mppt_constantVoltage(17.0f);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case constantVoltage:
|
||||
|
|
@ -825,8 +678,7 @@ void BatteryChargControl(void)
|
|||
|
||||
default:
|
||||
setMPPT_Mode(noWork);
|
||||
// stopChargWork();
|
||||
endChargWork();
|
||||
stopChargWork();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -847,15 +699,12 @@ void setChargControlFlag(BOOL state)
|
|||
{
|
||||
if (state == TRUE || state == FALSE) {
|
||||
chargControlFlag = state;
|
||||
// debug_printf("chargControlFlag : %d", state);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (state == TRUE) {
|
||||
chargRunLed(runLedChargMode);
|
||||
// debug_printf("setChargControlFlag is true");
|
||||
} else if (state == FALSE) {
|
||||
chargRunLed(runLedOtherMode);
|
||||
// debug_printf("setChargControlFlag is false");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -886,7 +735,6 @@ void bl_chargControl(void)
|
|||
BatteryChargControl();
|
||||
} else {
|
||||
noBatteryChargControl();
|
||||
}
|
||||
// noBatteryChargControl();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -2,7 +2,6 @@
|
|||
#include "bl_comm.h"
|
||||
#include "uart_dev.h"
|
||||
#include "interruptSend.h"
|
||||
#include "SOE.h"
|
||||
|
||||
uint8_t rs485_buff[buffLen]={0x00};
|
||||
|
||||
|
|
@ -66,7 +65,7 @@ void gw485_TxIt(void)
|
|||
/**
|
||||
* @brief bat485串口中断发送回调函数
|
||||
* @param
|
||||
* @retval
|
||||
* @retval
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
void bat485_TxIt(void)
|
||||
|
|
|
|||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
|
@ -123,17 +123,17 @@ void cfgTest(void)
|
|||
*/
|
||||
void readFlashContent(config_info *configInfo)
|
||||
{
|
||||
read_config_info(configInfo);
|
||||
/* 配置文件正确就返回 */
|
||||
read_config_info(configInfo);
|
||||
/* 配置文件正确就返回 */
|
||||
// static volatile uint16_t tempCrc1, tempCrc2;
|
||||
// tempCrc1 = configInfo->crc;
|
||||
// tempCrc2 = checkModebusCrc((uint8_t *)configInfo, CONFIG_INFO_SIZE - 2);
|
||||
// if (tempCrc1 == tempCrc2) {
|
||||
// return;
|
||||
// }
|
||||
if (configInfo->crc == checkModebusCrc((uint8_t *)configInfo, CONFIG_INFO_SIZE - 2)) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (configInfo->crc == checkModebusCrc((uint8_t *)configInfo, CONFIG_INFO_SIZE - 2)) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// /* 更深处的配置文件正确就返回 */
|
||||
|
|
@ -155,7 +155,7 @@ void readFlashContent(config_info *configInfo)
|
|||
configInfo->gw485_Baud = 115200;
|
||||
configInfo->bat485_Baud = 115200;
|
||||
|
||||
configInfo->powerBoxType = 0xFF;
|
||||
configInfo->powerBoxType = 0x01;
|
||||
|
||||
configInfo->constantVoltageV = 14;
|
||||
configInfo->floatI = 0.1f;
|
||||
|
|
@ -189,8 +189,6 @@ void readFlashContent(config_info *configInfo)
|
|||
configInfo->constantVoltageChargeV = 14.4f;
|
||||
configInfo->FloatChargeV = 14.2f;
|
||||
configInfo->collectOpenCircuitVoltageTime = 1800;
|
||||
|
||||
configInfo->reverseChargProtectionCurr = 2;
|
||||
|
||||
// configInfo->firstStageProtectionCurr = firstStageProtectionCurrMacro;
|
||||
// configInfo->firstStageProtectionDelay = firstStageProtectionDelayMacro;
|
||||
|
|
@ -229,10 +227,7 @@ void config_info_start(void)
|
|||
|
||||
g_cfgParameter.gw485_Baud = temp_configInfo.gw485_Baud;
|
||||
g_cfgParameter.bat485_Baud = temp_configInfo.bat485_Baud;
|
||||
// g_cfgParameter.bat485_Baud = 115200;
|
||||
// static volatile uint32_t tempBatBaud;
|
||||
// tempBatBaud = temp_configInfo.bat485_Baud;
|
||||
|
||||
|
||||
g_cfgParameter.uniqueDeviceID[0] = temp_configInfo.uniqueDeviceID[0];
|
||||
g_cfgParameter.uniqueDeviceID[1] = temp_configInfo.uniqueDeviceID[1];
|
||||
g_cfgParameter.uniqueDeviceID[2] = temp_configInfo.uniqueDeviceID[2];
|
||||
|
|
@ -274,28 +269,22 @@ void config_info_start(void)
|
|||
g_cfgParameter.constantVoltageChargeV = temp_configInfo.constantVoltageChargeV;
|
||||
g_cfgParameter.FloatChargeV = temp_configInfo.FloatChargeV;
|
||||
g_cfgParameter.collectOpenCircuitVoltageTime= temp_configInfo.collectOpenCircuitVoltageTime;
|
||||
g_cfgParameter.reverseChargProtectionCurr = temp_configInfo.reverseChargProtectionCurr;
|
||||
|
||||
/* 读取的回路阻抗无效则回路阻抗设置为0 */
|
||||
float fTemp;
|
||||
// fTemp = 0.01f;
|
||||
// saveLoopImpedance(&fTemp);
|
||||
readLoopImpedance(&fTemp);
|
||||
// setLoopImpedance(fTemp);
|
||||
// if (getLoopImpedance() < 0 || getLoopImpedance() > 0.3f) {
|
||||
if (!setLoopImpedance(fTemp)) {
|
||||
setLoopImpedance(0);
|
||||
fTemp = getLoopImpedance();
|
||||
saveLoopImpedance(&fTemp);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// readtotalElectricityConsumption(&fTemp);
|
||||
// totalElectricityConsumptionInt(fTemp);
|
||||
// readtotalChargCapacity(&fTemp);
|
||||
// totalChargCapacityInt(fTemp);
|
||||
// timeInfo time;
|
||||
// readTime(&time);
|
||||
// setLastTime(time);
|
||||
if (readLoopImpedance() == FALSE) {
|
||||
setLoopImpedance(0);
|
||||
saveLoopImpedance();
|
||||
}
|
||||
|
||||
float fTemp;
|
||||
readtotalElectricityConsumption(&fTemp);
|
||||
totalElectricityConsumptionInt(fTemp);
|
||||
readtotalChargCapacity(&fTemp);
|
||||
totalChargCapacityInt(fTemp);
|
||||
|
||||
timeInfo time;
|
||||
readTime(&time);
|
||||
setLastTime(time);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -304,18 +293,22 @@ void config_info_start(void)
|
|||
* @brief 保存回路阻抗在flash中
|
||||
* @param
|
||||
*/
|
||||
void saveLoopImpedance(float *loopImpedance)
|
||||
void saveLoopImpedance(void)
|
||||
{
|
||||
write_Flash((uint8_t *)loopImpedance, LoopImpedance_SAVE_addr, sizeof(float));
|
||||
float loopImpedance;
|
||||
loopImpedance = getLoopImpedance();
|
||||
write_Flash((uint8_t *)&loopImpedance, LoopImpedance_SAVE_addr, sizeof(float));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读取flash中的回路阻抗
|
||||
* @param
|
||||
*/
|
||||
void readLoopImpedance(float *loopImpedance)
|
||||
BOOL readLoopImpedance(void)
|
||||
{
|
||||
read_Flash((uint8_t *)loopImpedance, LoopImpedance_SAVE_addr, sizeof(float));
|
||||
float loopImpedance;
|
||||
read_Flash((uint8_t *)&loopImpedance, LoopImpedance_SAVE_addr, sizeof(float));
|
||||
return setLoopImpedance(loopImpedance);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,6 +1,5 @@
|
|||
|
||||
#include "interruptSend.h"
|
||||
#include "bl_usart.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#define RS485_MAX_PACK_DATA_LEN 256
|
||||
|
|
@ -169,14 +168,6 @@ void setSendOverStateGw(void)
|
|||
NVIC_SystemReset();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef HY_ChargeControlBox_PROTOCOL_ENABLE
|
||||
/* HY，复位指令 */
|
||||
if (uart_send.sendDataGw->data[11] = 0x66
|
||||
&& uart_send.sendDataGw->data[14] == 0xFF) {
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
uart_send.sendOverStateGw = TRUE;
|
||||
uart_send.sendStateGw = FALSE;
|
||||
uart_send.sendDataGw->dataState = FALSE;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -4,8 +4,6 @@
|
|||
#include "FM_GPIO.h"
|
||||
#include "capture.h"
|
||||
#include "bl_chargControl.h"
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include "soc.h"
|
||||
|
||||
config_parameter g_cfgParameter = {0};
|
||||
static otherParameter g_otherParameter = {0};
|
||||
|
|
@ -16,8 +14,6 @@ static uint8_t mosTemperState = mosTemperFull; /* mos管温度状态 */
|
|||
static BOOL checkImpedanceState = FALSE; /* 启动后是否进行了回路阻抗检测 */
|
||||
static timeInfo lastTime = {0}; /* 上次读取充放电量参数的时间 */
|
||||
|
||||
static float exChargeCurr = 0;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取电池状态
|
||||
* @param
|
||||
|
|
@ -60,8 +56,8 @@ float getDutyRatio(void)
|
|||
*/
|
||||
void setDutyRatio(float DutyRatio)
|
||||
{
|
||||
if (DutyRatio > 0.9f) {
|
||||
dutyRatio = 0.9f;
|
||||
if (DutyRatio > 0.95f) {
|
||||
dutyRatio = 0.95f;
|
||||
}
|
||||
else if (DutyRatio < 0.05f) {
|
||||
dutyRatio = 0.05f;
|
||||
|
|
@ -80,9 +76,9 @@ void setDutyRatio(float DutyRatio)
|
|||
*/
|
||||
void setDutyRatioToZero(void)
|
||||
{
|
||||
EN_PWMOUT_Diseable();
|
||||
dutyRatio = 0;
|
||||
set_pwmDutyRatio(dutyRatio);
|
||||
EN_PWMOUT_Diseable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -129,16 +125,6 @@ void setCheckImpedanceState(void)
|
|||
checkImpedanceState = TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 回路阻抗检测成功后设置回路阻抗检测状态
|
||||
* @param
|
||||
* @retval
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
void resetCheckImpedanceState(void)
|
||||
{
|
||||
checkImpedanceState = FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置上次读取充放电量参数的时间
|
||||
|
|
@ -179,10 +165,8 @@ float getBatteryVoltage(void)
|
|||
*/
|
||||
void setBatteryVoltage(void)
|
||||
{
|
||||
// g_otherParameter.Battery_Voltage = g_otherParameter.Output_Voltage
|
||||
// - getChargBatteryCurrent() * getLoopImpedance();
|
||||
g_otherParameter.Battery_Voltage = getOutputVoltage()
|
||||
- getChargBatteryCurrent() * getLoopImpedance();
|
||||
g_otherParameter.Battery_Voltage = g_otherParameter.Output_Voltage
|
||||
- getChargBatteryCurrent() * getLoopImpedance();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -381,7 +365,7 @@ void setTotalChargCapacity(void)
|
|||
* @retval
|
||||
*/
|
||||
void totalChargCapacityInt(float totalPower)
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
g_otherParameter.totalChargCapacity = totalPower;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -402,7 +386,7 @@ float getSOC(void)
|
|||
*/
|
||||
void setSOC(void)
|
||||
{
|
||||
g_otherParameter.SOC = find_soc(getBatteryVoltage()) / 100.0f;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -510,10 +494,6 @@ BOOL setLoopImpedance(float loopImpedance)
|
|||
if (loopImpedance < 0 || loopImpedance > 0.3f) {
|
||||
return FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fpclassify(loopImpedance) == FP_NAN) {
|
||||
return FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
g_otherParameter.loopImpedance = loopImpedance;
|
||||
return TRUE;
|
||||
|
|
@ -539,25 +519,4 @@ void setRegistrationStatus(uint16_t status)
|
|||
if (status == UNREGISTER || status == REGISTER_FAIL || status == REGISTER_SUCCESS) {
|
||||
g_otherParameter.Registration_Status = status;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置反向充电电流
|
||||
* @param
|
||||
* @retval
|
||||
*/
|
||||
void setExChargeCurr(void)
|
||||
{
|
||||
exChargeCurr = get_EXCHG_CURR();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 得到反向充电电流
|
||||
* @param
|
||||
* @retval
|
||||
*/
|
||||
float getExChargeCurr(void)
|
||||
{
|
||||
return exChargeCurr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,119 +0,0 @@
|
|||
|
||||
#include "soc.h"
|
||||
|
||||
// const float ocv_table[101] = {
|
||||
// 2.80, 2.85, 2.90, 2.95, 3.00, 3.05, 3.10, 3.12, 3.14, 3.16, // 0-9%
|
||||
// 3.18, 3.19, 3.20, 3.20, 3.20, 3.20, 3.21, 3.21, 3.21, 3.21, // 10-19%
|
||||
// 3.22, 3.22, 3.22, 3.22, 3.22, 3.22, 3.23, 3.23, 3.23, 3.23, // 20-29%
|
||||
// 3.23, 3.23, 3.23, 3.23, 3.23, 3.23, 3.23, 3.24, 3.24, 3.24, // 30-39%
|
||||
// 3.24, 3.24, 3.25, 3.25, 3.25, 3.25, 3.25, 3.25, 3.25, 3.25, // 40-49%
|
||||
// 3.25, 3.25, 3.25, 3.25, 3.25, 3.26, 3.26, 3.26, 3.26, 3.26, // 50-59%
|
||||
// 3.26, 3.26, 3.26, 3.26, 3.26, 3.26, 3.27, 3.27, 3.27, 3.27, // 60-69%
|
||||
// 3.28, 3.28, 3.28, 3.29, 3.29, 3.29, 3.30, 3.30, 3.31, 3.31, // 70-79%
|
||||
// 3.32, 3.32, 3.33, 3.34, 3.35, 3.36, 3.38, 3.40, 3.42, 3.45, // 80-89%
|
||||
// 3.48, 3.50, 3.52, 3.54, 3.56, 3.58, 3.60, 3.62, 3.63, 3.64, // 90-99%
|
||||
// 3.65 // 100%
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// /**
|
||||
// * 四节串联磷酸铁锂电池组 SOC-OCV 对应表 (SOC步长1%)
|
||||
// * 电压范围：11.2V (0%) ~ 14.6V (100%)
|
||||
// * 注意：
|
||||
// * 1. 假设电池完全均衡，实际需考虑单体差异
|
||||
// * 2. 电压单位：伏特（V）
|
||||
// */
|
||||
// const float ocv_table_4s[101] = {
|
||||
// // 0-9% (单节2.80V~3.16V → 四节11.20V~12.64V)
|
||||
// 11.20, 11.40, 11.60, 11.80, 12.00, 12.20, 12.40, 12.48, 12.56, 12.64, // 0-9%
|
||||
|
||||
// // 10-19% (单节3.18V~3.21V → 四节12.72V~12.84V)
|
||||
// 12.72, 12.76, 12.80, 12.80, 12.80, 12.80, 12.84, 12.84, 12.84, 12.84, // 10-19%
|
||||
|
||||
// // 20-29% (单节3.22V~3.23V → 四节12.88V~12.92V)
|
||||
// 12.88, 12.88, 12.88, 12.88, 12.88, 12.88, 12.92, 12.92, 12.92, 12.92, // 20-29%
|
||||
|
||||
// // 30-39% (单节3.23V~3.24V → 四节12.92V~12.96V)
|
||||
// 12.92, 12.92, 12.92, 12.92, 12.92, 12.92, 12.92, 12.96, 12.96, 12.96, // 30-39%
|
||||
|
||||
// // 40-49% (单节3.24V~3.25V → 四节12.96V~13.00V)
|
||||
// 12.96, 12.96, 13.00, 13.00, 13.00, 13.00, 13.00, 13.00, 13.00, 13.00, // 40-49%
|
||||
|
||||
// // 50-59% (单节3.25V~3.26V → 四节13.00V~13.04V)
|
||||
// 13.00, 13.00, 13.00, 13.00, 13.00, 13.04, 13.04, 13.04, 13.04, 13.04, // 50-59%
|
||||
|
||||
// // 60-69% (单节3.26V~3.27V → 四节13.04V~13.08V)
|
||||
// 13.04, 13.04, 13.04, 13.04, 13.04, 13.04, 13.08, 13.08, 13.08, 13.08, // 60-69%
|
||||
|
||||
// // 70-79% (单节3.28V~3.31V → 四节13.12V~13.24V)
|
||||
// 13.12, 13.12, 13.12, 13.16, 13.16, 13.16, 13.20, 13.20, 13.24, 13.24, // 70-79%
|
||||
|
||||
// // 80-89% (单节3.32V~3.45V → 四节13.28V~13.80V)
|
||||
// 13.28, 13.28, 13.32, 13.36, 13.40, 13.44, 13.52, 13.60, 13.68, 13.80, // 80-89%
|
||||
|
||||
// // 90-100% (单节3.48V~3.65V → 四节13.92V~14.60V)
|
||||
// 13.92, 14.00, 14.08, 14.16, 14.24, 14.32, 14.40, 14.48, 14.52, 14.56, // 90-99%
|
||||
// 14.60 // 100%
|
||||
// };
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 四节串联磷酸铁锂电池组 SOC-OCV 对应表 (SOC步长1%)
|
||||
* 电压范围：11.2V (0%) ~ 14.6V (100%)
|
||||
* 注意：
|
||||
* 1. 假设电池完全均衡，实际需考虑单体差异
|
||||
* 2. 电压单位：伏特（V）
|
||||
*/
|
||||
const float ocv_table_4s[21] = {
|
||||
// 0-9% (单节2.80V~3.16V → 四节11.20V~12.64V)
|
||||
12.00, 12.64, // 0-9%
|
||||
|
||||
// 10-19% (单节3.18V~3.21V → 四节12.72V~12.84V)
|
||||
12.80, 12.84, // 10-19%
|
||||
|
||||
// 20-29% (单节3.22V~3.23V → 四节12.88V~12.92V)
|
||||
12.88, 12.92, // 20-29%
|
||||
|
||||
// 30-39% (单节3.23V~3.24V → 四节12.92V~12.96V)
|
||||
12.93, 12.96, // 30-39%
|
||||
|
||||
// 40-49% (单节3.24V~3.25V → 四节12.96V~13.00V)
|
||||
12.98, 13.00, // 40-49%
|
||||
|
||||
// 50-59% (单节3.25V~3.26V → 四节13.00V~13.04V)
|
||||
13.02, 13.04, // 50-59%
|
||||
|
||||
// 60-69% (单节3.26V~3.27V → 四节13.04V~13.08V)
|
||||
13.05, 13.08, // 60-69%
|
||||
|
||||
// 70-79% (单节3.28V~3.31V → 四节13.12V~13.24V)
|
||||
13.16, 13.24, // 70-79%
|
||||
|
||||
// 80-89% (单节3.32V~3.45V → 四节13.28V~13.80V)
|
||||
13.40, 13.80, // 80-89%
|
||||
|
||||
// 90-100% (单节3.48V~3.65V → 四节13.92V~14.60V)
|
||||
13.92, 14.24, // 90-99%
|
||||
14.60 // 100%
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 得到通过电压得到当前SOC在数组中的位置
|
||||
* @param
|
||||
* @retval soc*100
|
||||
*/
|
||||
int find_soc(float voltage)
|
||||
{
|
||||
// static volatile int soc = 0;
|
||||
// for(soc = 0; soc <= 100; soc++) {
|
||||
for(int soc = 0; soc <= 100; soc++) {
|
||||
if(ocv_table_4s[soc] >= voltage) {
|
||||
return soc * 5;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 100;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -15,6 +15,7 @@
|
|||
#include "bl_usart.h"
|
||||
#include "SOE.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -46,13 +47,13 @@ static STR_TimeSliceOffset m_startControl;
|
|||
static void Task_startControl(void);
|
||||
|
||||
/* 软启动 */
|
||||
#define softStart_reloadVal 10 /* 任务执行间隔 */
|
||||
#define softStart_reloadVal 1 /* 任务执行间隔 */
|
||||
#define softStart_offset 0 /* 任务执行偏移量 */
|
||||
static STR_TimeSliceOffset m_softStart;
|
||||
static void Task_softStart(void);
|
||||
|
||||
/* 回路阻抗检测 */
|
||||
#define impedanceCalculation_reloadVal 100 /* 任务执行间隔 */
|
||||
#define impedanceCalculation_reloadVal 20 /* 任务执行间隔 */
|
||||
#define impedanceCalculation_offset 0 /* 任务执行偏移量 */
|
||||
static STR_TimeSliceOffset m_impedanceCalculation;
|
||||
static void Task_impedanceCalculation(void);
|
||||
|
|
@ -95,12 +96,6 @@ void Task_collectOpenCircuitVoltage(void);
|
|||
static STR_TimeSliceOffset m_shortCircuitProtection;
|
||||
static void Task_shortCircuitProtection(void);
|
||||
|
||||
/* 反向充电短路保护 */
|
||||
#define EXCHGSCProtection_reloadVal 1000 /* 任务执行间隔 */
|
||||
#define EXCHGSCProtection_offset 0 /* 任务执行偏移量 */
|
||||
static STR_TimeSliceOffset m_EXCHGSCProtection;
|
||||
static void Task_EXCHGSCProtection(void);
|
||||
|
||||
/* 过载保护 */
|
||||
#define excessiveLoad_reloadVal 1000 /* 任务执行间隔 */
|
||||
#define excessiveLoad_offset 0 /* 任务执行偏移量 */
|
||||
|
|
@ -139,7 +134,7 @@ STR_TimeSliceOffset m_uart;
|
|||
void Task_uart(void);
|
||||
|
||||
/* 将记录下来的时间存入flash中 */
|
||||
#define SOE_reloadVal 1000 /* 任务执行间隔 */
|
||||
#define SOE_reloadVal 3000 /* 任务执行间隔 */
|
||||
#define SOE_offset 100 /* 任务执行偏移量 */
|
||||
STR_TimeSliceOffset m_SOE;
|
||||
void Task_SOE(void);
|
||||
|
|
@ -165,7 +160,7 @@ void task_Init(void)
|
|||
TimeSliceOffset_Register(&m_uart, Task_uart, uart_reloadVal, uart_offset);
|
||||
TimeSliceOffset_Register(&m_busFree, Task_busFree, busFree_reloadVal, busFree_offset);
|
||||
|
||||
TimeSliceOffset_Register(&m_SOE, Task_SOE, SOE_reloadVal, SOE_offset);
|
||||
TimeSliceOffset_Register(&m_SOE, Task_SOE, SOE_reloadVal, SOE_offset);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -216,9 +211,9 @@ void Task_wdi(void)
|
|||
debug_printf("MPPT_Mode:%d \n", getMPPT_Mode());
|
||||
debug_printf("loopImpedance:%f \n", getLoopImpedance());
|
||||
debug_printf("DutyRatio:%f \n", getDutyRatio());
|
||||
// debug_printf("OUT_VOLT_IN:%f \n", get_OUT_VOLT_IN());
|
||||
debug_printf("OUT_VOLT_IN:%f \n", get_OUT_VOLT_IN());
|
||||
debug_printf("HAL_GetTick:%d \n", HAL_GetTick());
|
||||
debug_printf("getExChargeCurr:%f \n", getExChargeCurr());
|
||||
|
||||
|
||||
// char buf[100];
|
||||
// sprintf(buf, "chargCurrent:%f \n", getChargCurrent());
|
||||
|
|
@ -268,21 +263,18 @@ void Task_wdi(void)
|
|||
// uart_interruptSend(g_gw485_uart2_handle, "hello world\n", sizeof("hello world\n"));
|
||||
|
||||
/* 每天复位一次，复位前将电量信息写入flash中 */
|
||||
static uint32_t temp = 60 * 60 * 24;
|
||||
// static uint32_t temp = 60 * 30;
|
||||
static uint32_t temp = 60 * 60 * 24;
|
||||
if (!(--temp)) {
|
||||
temp = 0;
|
||||
// float tempF;
|
||||
// tempF = getTotalElectricityConsumption();
|
||||
// savetotalElectricityConsumption(&tempF);
|
||||
// tempF = getTotalChargCapacity();
|
||||
// savetotalChargCapacity(&tempF);
|
||||
// timeInfo time;
|
||||
// time = getLastTime();
|
||||
// saveTime(&time);
|
||||
// NVIC_SystemReset();
|
||||
resetCheckImpedanceState();
|
||||
temp = 60 * 60 * 24;
|
||||
float tempF;
|
||||
tempF = getTotalElectricityConsumption();
|
||||
savetotalElectricityConsumption(&tempF);
|
||||
tempF = getTotalChargCapacity();
|
||||
savetotalChargCapacity(&tempF);
|
||||
timeInfo time;
|
||||
time = getLastTime();
|
||||
saveTime(&time);
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -297,7 +289,6 @@ void Task_refreshJudgeData(void)
|
|||
/* 获取数据 */
|
||||
setInputVoltage();
|
||||
setHighSideMosTemperature();
|
||||
setExChargeCurr();
|
||||
|
||||
// static float tempOutV;
|
||||
// tempOutV = get_OUT_VOLT_IN();
|
||||
|
|
@ -311,7 +302,7 @@ void Task_refreshJudgeData(void)
|
|||
|
||||
/* 有电池，太阳能输出功率大，电池电压低于14V，同时回路阻抗未测试或需要重新测试 */
|
||||
if ((getCheckImpedanceState() == FALSE || getLoopImpedance() == 0.0f)
|
||||
&& (getBatteryState() == TRUE) && (getChargCurrent() > g_cfgParameter.minCheckLoopImpedanceChargCurr)
|
||||
&& (getBatteryState() == TRUE) && (getChargCurrent() > g_cfgParameter.maxChargCurr)
|
||||
&& (getOutputVoltage() > 9) && (getSolarInCircuitVoltage() > 14)
|
||||
&& (getBatteryVoltage() < 14)) {
|
||||
TimeSliceOffset_Register(&m_impedanceCalculation, Task_impedanceCalculation
|
||||
|
|
@ -338,31 +329,7 @@ void Task_refreshJudgeData(void)
|
|||
/* 停止充电 */
|
||||
stopChargWork();
|
||||
insertEventsOrderRecord(stopTemperature);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 反向充电电流检测 */
|
||||
if (getExChargeCurr() > g_cfgParameter.reverseChargProtectionCurr) {
|
||||
setPowerOutput(FALSE);
|
||||
insertEventsOrderRecord(InputProtection);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 充电输入电压过高 */
|
||||
if (getSolarInCircuitVoltage() >= g_cfgParameter.maxOpenSolarOutputCircuitV) {
|
||||
// log_info("getSolarInCircuitVoltage : %f", getSolarInCircuitVoltage());
|
||||
// log_info("g_cfgParameter.maxOpenSolarOutputCircuitV : %f", g_cfgParameter.maxOpenSolarOutputCircuitV);
|
||||
TimeSliceOffset_Unregister(&m_startControl);
|
||||
m_startControl.runFlag = 0;
|
||||
stopChargWork();
|
||||
insertEventsOrderRecord(overInputVolt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint8_t num = 0;
|
||||
if (20 == num++) {
|
||||
num = 0;
|
||||
setSOC();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -376,19 +343,13 @@ void Task_refreshJudgeData(void)
|
|||
*/
|
||||
void Task_startControl(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t numStart = 0;
|
||||
if (g_cfgParameter.checkCanStartTime > numStart++) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
numStart = 0;
|
||||
|
||||
/* 是否达到启动条件 */
|
||||
if (getSolarInCircuitVoltage() > g_cfgParameter.startSolarOpenCircuitV
|
||||
&& getSolarInCircuitVoltage() < g_cfgParameter.maxOpenSolarOutputCircuitV) {
|
||||
|
||||
TimeSliceOffset_Unregister(&m_startControl);
|
||||
m_startControl.runFlag = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
/* 判断有无电池 */
|
||||
if (getOutputVoltage() > 11.0f) {
|
||||
setBatteryState(TRUE);
|
||||
|
|
@ -398,16 +359,12 @@ void Task_startControl(void)
|
|||
|
||||
/* 启动软起动任务 */
|
||||
TimeSliceOffset_Register(&m_softStart, Task_softStart, softStart_reloadVal, softStart_offset);
|
||||
|
||||
// if (getBatteryState() == TRUE) {
|
||||
// setMPPT_Mode(MPPT);
|
||||
// } else {
|
||||
// setMPPT_Mode(floatCharg);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// setChargControlFlag(TRUE);
|
||||
// EN_PWMOUT_Eable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (getSolarInCircuitVoltage() >= g_cfgParameter.maxOpenSolarOutputCircuitV) {
|
||||
insertEventsOrderRecord(overInputVolt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
* @brief 打开启动任务
|
||||
|
|
@ -415,7 +372,7 @@ void Task_startControl(void)
|
|||
* @retval
|
||||
*/
|
||||
void beginStartControlTask(void)
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
TimeSliceOffset_Register(&m_startControl, Task_startControl, startControl_reloadVal, startControl_offset);
|
||||
m_startControl.runFlag = 1;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -428,59 +385,22 @@ void beginStartControlTask(void)
|
|||
*/
|
||||
void Task_softStart(void)
|
||||
{
|
||||
// static uint16_t num = 0;
|
||||
// static float dutyRatio = 0;
|
||||
// num++;
|
||||
|
||||
// if (num < 5) {
|
||||
// set_pwmDutyRatio(0.1f);
|
||||
// EN_PWMOUT_Eable();
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// else if (num > 70 || dutyRatio > 0.7f) {
|
||||
// TimeSliceOffset_Unregister(&m_softStart);
|
||||
// m_softStart.runFlag = 0;
|
||||
|
||||
// dutyRatio = 0;
|
||||
// num = 0;
|
||||
// setDutyRatio(0.75f);
|
||||
|
||||
// if (getBatteryState() == TRUE) {
|
||||
// setMPPT_Mode(MPPT);
|
||||
// } else {
|
||||
// setMPPT_Mode(floatCharg);
|
||||
// }
|
||||
// setChargControlFlag(TRUE);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// else {
|
||||
// setDutyRatio(getDutyRatio() + 0.01f);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
static uint16_t num = 0;
|
||||
// static float dutyRatio = 0;
|
||||
static float dutyRatio = 0;
|
||||
num++;
|
||||
|
||||
if (num < 5) {
|
||||
set_pwmDutyRatio(0.1f);
|
||||
EN_PWMOUT_Eable();
|
||||
//最小占空比斩波
|
||||
setDutyRatio(0.0001f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if (num > 80) {
|
||||
else if (num > 70 || dutyRatio > 0.75f) {
|
||||
TimeSliceOffset_Unregister(&m_softStart);
|
||||
m_softStart.runFlag = 0;
|
||||
|
||||
dutyRatio = 0;
|
||||
num = 0;
|
||||
|
||||
// debug_printf("getSolarInCircuitVoltage : %f", getSolarInCircuitVoltage());
|
||||
|
||||
//电压过低时不启动
|
||||
if (getSolarInCircuitVoltage() < 18.5f) {
|
||||
TimeSliceOffset_Register(&m_startControl, Task_startControl, startControl_reloadVal, startControl_offset);
|
||||
setDutyRatioToZero();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
setDutyRatio(0.75f);
|
||||
|
||||
if (getBatteryState() == TRUE) {
|
||||
setMPPT_Mode(MPPT);
|
||||
|
|
@ -488,11 +408,11 @@ void Task_softStart(void)
|
|||
setMPPT_Mode(floatCharg);
|
||||
}
|
||||
setChargControlFlag(TRUE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// else {
|
||||
// setDutyRatio(0.01f);
|
||||
// }
|
||||
else {
|
||||
setDutyRatio(getDutyRatio() + 0.01f);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
* @brief 启动软启动任务
|
||||
|
|
@ -552,7 +472,7 @@ void Task_impedanceCalculation(void)
|
|||
// }
|
||||
/* 判断回路阻抗是否合理 */
|
||||
if (setLoopImpedance(tempLoopImpedance) == TRUE) {
|
||||
saveLoopImpedance(&tempLoopImpedance);
|
||||
saveLoopImpedance();
|
||||
setCheckImpedanceState();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -568,93 +488,52 @@ void Task_impedanceCalculation(void)
|
|||
*/
|
||||
void Task_collectOpenCircuitVoltage(void)
|
||||
{
|
||||
// /* 用于无充电控制时获取开路电压 */
|
||||
// static uint32_t collectOpenCircuitVoltageNoNUM = 0;
|
||||
// /* 用于有充电控制时获取开路电压 */
|
||||
// static uint8_t collectOpenCircuitVoltageYesNUM = 0;
|
||||
/* 用于无充电控制时获取开路电压 */
|
||||
static uint32_t collectOpenCircuitVoltageNoNUM = 0;
|
||||
/* 用于有充电控制时获取开路电压 */
|
||||
static uint8_t collectOpenCircuitVoltageYesNUM = 0;
|
||||
/* 用于有充电控制时当标志位 */
|
||||
static BOOL collectOpenCircuitVoltageYesFlag = 0;
|
||||
|
||||
static uint32_t collectOpenCircuitVoltageNUM = 0;
|
||||
collectOpenCircuitVoltageNUM++;
|
||||
|
||||
/* 未进行充电时，3S采集一次开路电压 */
|
||||
if (FALSE == getChargControlFlag()) {
|
||||
if (2 <= collectOpenCircuitVoltageNoNUM++) {
|
||||
setSolarOpenCircuitVoltage();
|
||||
collectOpenCircuitVoltageNoNUM = 0;
|
||||
}
|
||||
collectOpenCircuitVoltageYesNUM = 0;
|
||||
if (collectOpenCircuitVoltageYesFlag == TRUE) {
|
||||
setSolarOpenCircuitVoltage();
|
||||
beginChargWork();
|
||||
collectOpenCircuitVoltageYesFlag = FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
collectOpenCircuitVoltageYesNUM++;
|
||||
|
||||
/* 到达开路电压检测时间 */
|
||||
if (collectOpenCircuitVoltageNUM == g_cfgParameter.collectOpenCircuitVoltageTime) {
|
||||
// if (collectOpenCircuitVoltageNUM == 180) {
|
||||
if (collectOpenCircuitVoltageYesNUM == g_cfgParameter.collectOpenCircuitVoltageTime) {
|
||||
/* 有电池才进行开路电压检测 */
|
||||
if (!getBatteryState()) {
|
||||
collectOpenCircuitVoltageNUM = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
collectOpenCircuitVoltageYesFlag = TRUE;
|
||||
stopChargWork();
|
||||
/* 设置延时为（1000-500）ms */
|
||||
m_collectOpenCircuitVoltage.count = 500;
|
||||
if (getBatteryState()) {
|
||||
collectOpenCircuitVoltageYesFlag = TRUE;
|
||||
stopChargWork();
|
||||
/* 设置延时为（1000-500）ms */
|
||||
m_collectOpenCircuitVoltage.count = 500;
|
||||
}
|
||||
collectOpenCircuitVoltageYesNUM = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检测开路电压 */
|
||||
if (collectOpenCircuitVoltageNUM == g_cfgParameter.collectOpenCircuitVoltageTime + 1) {
|
||||
// if (collectOpenCircuitVoltageNUM == 181) {
|
||||
if (collectOpenCircuitVoltageYesNUM == g_cfgParameter.collectOpenCircuitVoltageTime + 1) {
|
||||
/* 有电池才进行开路电压检测 */
|
||||
if (!getBatteryState()) {
|
||||
collectOpenCircuitVoltageNUM = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
setSolarOpenCircuitVoltage();
|
||||
beginChargWork();
|
||||
collectOpenCircuitVoltageYesFlag = FALSE;
|
||||
// beginSoftStartTask();
|
||||
collectOpenCircuitVoltageNUM = 0;
|
||||
// setChargControlFlag(TRUE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 未进行充电时，3S采集一次开路电压 */
|
||||
if (FALSE == getChargControlFlag() && !collectOpenCircuitVoltageYesFlag) {
|
||||
if (2 <= collectOpenCircuitVoltageNUM) {
|
||||
if (getBatteryState()) {
|
||||
setSolarOpenCircuitVoltage();
|
||||
collectOpenCircuitVoltageNUM = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
beginChargWork();
|
||||
collectOpenCircuitVoltageYesFlag = FALSE;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// /* 未进行充电时，3S采集一次开路电压 */
|
||||
// if (FALSE == getChargControlFlag()) {
|
||||
// if (2 <= collectOpenCircuitVoltageNoNUM++) {
|
||||
// setSolarOpenCircuitVoltage();
|
||||
// collectOpenCircuitVoltageNoNUM = 0;
|
||||
// }
|
||||
// collectOpenCircuitVoltageYesNUM = 0;
|
||||
// if (collectOpenCircuitVoltageYesFlag == TRUE) {
|
||||
// setSolarOpenCircuitVoltage();
|
||||
// beginChargWork();
|
||||
// collectOpenCircuitVoltageYesFlag = FALSE;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// collectOpenCircuitVoltageYesNUM++;
|
||||
|
||||
// /* 到达开路电压检测时间 */
|
||||
// if (collectOpenCircuitVoltageYesNUM == g_cfgParameter.collectOpenCircuitVoltageTime) {
|
||||
// /* 有电池才进行开路电压检测 */
|
||||
// if (getBatteryState()) {
|
||||
// collectOpenCircuitVoltageYesFlag = TRUE;
|
||||
// stopChargWork();
|
||||
// /* 设置延时为（1000-500）ms */
|
||||
// m_collectOpenCircuitVoltage.count = 500;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// /* 检测开路电压 */
|
||||
// if (collectOpenCircuitVoltageYesNUM == g_cfgParameter.collectOpenCircuitVoltageTime + 1) {
|
||||
// /* 有电池才进行开路电压检测 */
|
||||
// if (getBatteryState()) {
|
||||
// setSolarOpenCircuitVoltage();
|
||||
// beginChargWork();
|
||||
// collectOpenCircuitVoltageYesFlag = FALSE;
|
||||
// }
|
||||
// collectOpenCircuitVoltageYesNUM = 0;
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
// /**
|
||||
|
|
@ -748,14 +627,6 @@ void Task_shortCircuitProtection(void)
|
|||
static uint8_t num = 0;
|
||||
num++;
|
||||
|
||||
|
||||
/* 设定输出短路保护时间 */
|
||||
if (num == 2) {
|
||||
// setPowerOutput(FALSE);
|
||||
setPowerOutput(TRUE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* 设定输出短路保护时间 */
|
||||
if (num == g_cfgParameter.shortCircuitJudgmentDelay) {
|
||||
num = 0;
|
||||
|
|
@ -763,14 +634,14 @@ void Task_shortCircuitProtection(void)
|
|||
TimeSliceOffset_Unregister(&m_shortCircuitProtection);
|
||||
m_shortCircuitProtection.runFlag = 0;
|
||||
|
||||
// /* 仍然过流，彻底关闭输出 */
|
||||
// if (readOverCurrState() == FALSE) {
|
||||
// setPowerOutput(FALSE);
|
||||
// }
|
||||
// /* 不过流，则状态位复位 */
|
||||
// else {
|
||||
// setShortCircuitFlag(FALSE);
|
||||
// }
|
||||
/* 仍然过流，彻底关闭输出 */
|
||||
if (readOverCurrState() == FALSE) {
|
||||
setPowerOutput(FALSE);
|
||||
}
|
||||
/* 不过流，则状态位复位 */
|
||||
else {
|
||||
setShortCircuitFlag(FALSE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -796,53 +667,6 @@ void stopShortCircuitProtection(void)
|
|||
m_shortCircuitProtection.runFlag = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 反向充电短路保护任务，短路后启动该任务
|
||||
* @param
|
||||
* @retval
|
||||
*/
|
||||
void Task_EXCHGSCProtection(void)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t num = 0;
|
||||
num++;
|
||||
|
||||
/* 设定输出短路保护时间 */
|
||||
if (num == 2) {
|
||||
// setPowerOutput(FALSE);
|
||||
setPowerOutput(TRUE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 设定输出短路保护时间 */
|
||||
if (num == g_cfgParameter.shortCircuitJudgmentDelay) {
|
||||
num = 0;
|
||||
zeroShortCircuit();
|
||||
TimeSliceOffset_Unregister(&m_EXCHGSCProtection);
|
||||
m_EXCHGSCProtection.runFlag = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 启动短路保护任务
|
||||
* @param
|
||||
* @retval
|
||||
*/
|
||||
void startEXCHGSCProtection(void)
|
||||
{
|
||||
TimeSliceOffset_Register(&m_EXCHGSCProtection, Task_EXCHGSCProtection
|
||||
, EXCHGSCProtection_reloadVal, EXCHGSCProtection_offset);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 关闭短路保护任务
|
||||
* @param
|
||||
* @retval
|
||||
*/
|
||||
void stopEXCHGSCProtection(void)
|
||||
{
|
||||
TimeSliceOffset_Unregister(&m_EXCHGSCProtection);
|
||||
m_EXCHGSCProtection.runFlag = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 过载保护任务，输入不够供给输出后启动该任务
|
||||
* @param
|
||||
|
|
@ -891,8 +715,6 @@ void Task_excessiveLoad(void)
|
|||
/* 关闭输出后开始计时 */
|
||||
if (readPOW_OUT_PCON_State() == FALSE) {
|
||||
numLong++;
|
||||
} else {
|
||||
numLong = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 达到时间就重新尝试输出 */
|
||||
|
|
@ -967,7 +789,7 @@ void Task_softShortCircuit(void)
|
|||
|
||||
if (num >= g_cfgParameter.shortCircuitJudgmentDelay) {
|
||||
num = 0;
|
||||
if (getShortCircuit() == 1) {
|
||||
if (getShortCircuit() == 1) {
|
||||
setShortCircuitFlag(FALSE);
|
||||
}
|
||||
zeroShortCircuit();
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -33,8 +33,5 @@ BOOL readOutputState(void);
|
|||
|
||||
extern void WORK_VOLT_Interrupt(void);
|
||||
extern void DSG_PROT_Interrupt(void);
|
||||
extern void EXCHG_PROT_Interrupt(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -31,7 +31,7 @@ float get_DSG_CURR(void);
|
|||
float get_PV1_VOLT_IN(void);
|
||||
float get_PV_VOLT_IN1(void);
|
||||
float get_MOSFET_Temper(void);
|
||||
float get_EXCHG_CURR(void);
|
||||
float get_OUT_VOLT_IN(void);
|
||||
|
||||
void adcCaptureFir();
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -9,8 +9,6 @@
|
|||
void Flash_Init(void);
|
||||
void read_Flash(uint8_t* pBuffer,uint32_t ReadAddr,uint16_t NumByteToRead);
|
||||
void write_Flash(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite);
|
||||
void erase_Sector_Flash(uint32_t secpos);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -15,8 +15,7 @@ void FM_GPIO_Init(void)
|
|||
*/
|
||||
void POW_FF_PCON_Open(void)
|
||||
{
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -26,8 +25,7 @@ void POW_FF_PCON_Open(void)
|
|||
*/
|
||||
void POW_FF_PCON_Close(void)
|
||||
{
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -169,7 +167,7 @@ BOOL readOverCurrState(void)
|
|||
if (HAL_GPIO_ReadPin(DSG_PROT_GPIO_Port, DSG_PROT_Pin)) {
|
||||
return TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
return FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -181,26 +179,23 @@ BOOL readOverCurrState(void)
|
|||
BOOL readOnlyPowerOutputState(void)
|
||||
{
|
||||
// static volatile GPIO_PinState gpioTemp1, gpioTemp2, gpioTemp3;
|
||||
// GPIO_PinState gpioTemp1, gpioTemp2, gpioTemp3;
|
||||
// GPIO_PinState gpioTemp1, gpioTemp2;
|
||||
|
||||
// gpioTemp1 = HAL_GPIO_ReadPin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin);
|
||||
// gpioTemp2 = HAL_GPIO_ReadPin(POW_OUT_CON_GPIO_Port, POW_OUT_CON_Pin);
|
||||
// gpioTemp3 = HAL_GPIO_ReadPin(DSG_PROT_GPIO_Port, DSG_PROT_Pin);
|
||||
GPIO_PinState gpioTemp1, gpioTemp2, gpioTemp3;
|
||||
|
||||
// if (gpioTemp1 == GPIO_PIN_SET
|
||||
// && gpioTemp2 == GPIO_PIN_SET
|
||||
// // && gpioTemp3 == GPIO_PIN_SET) {
|
||||
// ) {
|
||||
// return TRUE;
|
||||
// }
|
||||
gpioTemp1 = HAL_GPIO_ReadPin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin);
|
||||
gpioTemp2 = HAL_GPIO_ReadPin(POW_OUT_CON_GPIO_Port, POW_OUT_CON_Pin);
|
||||
gpioTemp3 = HAL_GPIO_ReadPin(DSG_PROT_GPIO_Port, DSG_PROT_Pin);
|
||||
|
||||
if (!HAL_GPIO_ReadPin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin)
|
||||
&& HAL_GPIO_ReadPin(POW_OUT_CON_GPIO_Port, POW_OUT_CON_Pin)
|
||||
&& !HAL_GPIO_ReadPin(DSG_PROT_GPIO_Port, DSG_PROT_Pin)
|
||||
&& !HAL_GPIO_ReadPin(EXCHG_CURR_GPIO_Port, EXCHG_CURR_Pin)) {
|
||||
return TRUE;
|
||||
}
|
||||
if (gpioTemp1 == GPIO_PIN_SET
|
||||
&& gpioTemp2 == GPIO_PIN_SET
|
||||
&& gpioTemp3 == GPIO_PIN_SET) {
|
||||
return TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin)
|
||||
// && HAL_GPIO_ReadPin(POW_OUT_CON_GPIO_Port, POW_OUT_CON_Pin)
|
||||
// && HAL_GPIO_ReadPin(DSG_PROT_GPIO_Port, DSG_PROT_Pin)) {
|
||||
// return TRUE;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
return FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -231,13 +226,9 @@ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
|
|||
WORK_VOLT_Interrupt();
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if (GPIO_Pin == DSG_PROT_Pin) {
|
||||
DSG_PROT_Interrupt();
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if (GPIO_Pin == EXCHG_PROT_Pin) {
|
||||
EXCHG_PROT_Interrupt();
|
||||
}
|
||||
// else if (GPIO_Pin == DSG_PROT_Pin) {
|
||||
// DSG_PROT_Interrupt();
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -22,9 +22,9 @@ void FM_RTC_Init(void)
|
|||
void setRTC_Time(timeInfo *time)
|
||||
{
|
||||
/* 日期结构体 */
|
||||
RTC_DateTypeDef setData;
|
||||
static RTC_DateTypeDef setData;
|
||||
/* 时间结构体 */
|
||||
RTC_TimeTypeDef setTime;
|
||||
static RTC_TimeTypeDef setTime;
|
||||
|
||||
setData.Year = time->year;
|
||||
setData.Month = time->month;
|
||||
|
|
@ -46,9 +46,9 @@ void setRTC_Time(timeInfo *time)
|
|||
void getRTC_Time(timeInfo *time)
|
||||
{
|
||||
/* 日期结构体 */
|
||||
RTC_DateTypeDef getData;
|
||||
static RTC_DateTypeDef getData;
|
||||
/* 时间结构体 */
|
||||
RTC_TimeTypeDef getTime;
|
||||
static RTC_TimeTypeDef getTime;
|
||||
|
||||
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &getData, RTC_FORMAT_BIN);
|
||||
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &getTime, RTC_FORMAT_BIN);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -111,11 +111,11 @@ adcCapture CHG_CURR_capture = {0};
|
|||
|
||||
/* 电流电压采集转换的 */
|
||||
static float P_CHG_CURR = 0;
|
||||
static float P_EXCHG_CURR = 0;
|
||||
static float P_PV_VOLT_OUT = 0;
|
||||
static float P_DSG_CURR = 0;
|
||||
static float P_PV1_VOLT_IN = 0;
|
||||
static float P_PV_VOLT_IN1 = 0;
|
||||
static float P_PV_VOLT_OUT = 0;
|
||||
static float P_OUT_VOLT_IN = 0;
|
||||
|
||||
/* 2.5为adc的电压，4095是2^adc的位数 - 1 */
|
||||
// const float32_t Proportion = 2.5 / 4095;
|
||||
|
|
@ -134,11 +134,11 @@ const float32_t Proportion = 3.0 / 4095.0;
|
|||
// 0.178709805, 0.3671073616, 0.3671073616, 0.178709805
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// /* matlab生成的3阶滤波器系数,乘比例使和接近为1 */
|
||||
// const int firLen = 4;
|
||||
// const float32_t firLP[4] = {
|
||||
// 0.163708486, 0.336291513, 0.336291513, 0.163708486
|
||||
// };
|
||||
/* matlab生成的3阶滤波器系数,乘比例使和接近为1 */
|
||||
const int firLen = 4;
|
||||
const float32_t firLP[4] = {
|
||||
0.163708486, 0.336291513, 0.336291513, 0.163708486
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
// void captureFirInit(void);
|
||||
|
|
@ -196,8 +196,8 @@ void proportionalInt(int mode)
|
|||
P_PV1_VOLT_IN = ((47.0 + 4.7) / 4.7) * Proportion;
|
||||
/* 系统电源电压比例 */
|
||||
P_PV_VOLT_IN1 = ((47.0 + 4.7) / 4.7) * Proportion;
|
||||
/* 外部输入电流比例 */
|
||||
P_EXCHG_CURR = P_DSG_CURR;
|
||||
/* 输出外部电压比例 */
|
||||
P_OUT_VOLT_IN = ((47.0 + 4.7) / 4.7) * Proportion;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 电源盒外还有网关功能 */
|
||||
|
|
@ -212,8 +212,8 @@ void proportionalInt(int mode)
|
|||
P_PV1_VOLT_IN = ((47.0 + 4.7) / 4.7) * Proportion;
|
||||
/* 系统电源电压比例 */
|
||||
P_PV_VOLT_IN1 = ((47 + 4.7) / 4.7) * Proportion;
|
||||
/* 外部输入电流比例 */
|
||||
P_EXCHG_CURR = P_DSG_CURR;
|
||||
/* 输出外部电压比例 */
|
||||
P_OUT_VOLT_IN = ((47.0 + 4.7) / 4.7) * Proportion;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -435,32 +435,31 @@ float get_MOSFET_Temper(void)
|
|||
* @param
|
||||
* @retval V 电压值
|
||||
*/
|
||||
float get_EXCHG_CURR(void)
|
||||
float get_OUT_VOLT_IN(void)
|
||||
{
|
||||
float I;
|
||||
uint16_t I_ADC;
|
||||
// static uint16_t V_ADCTemp = (uint16_t)(0.52f / 3.0f * 4095);
|
||||
float V;
|
||||
uint16_t V_ADC;
|
||||
static uint16_t V_ADCTemp = (uint16_t)(0.52f / 3.0f * 4095);
|
||||
// static uint16_t V_ADCTemp = (uint16_t)(0.17f / 3.0f * 4095);
|
||||
|
||||
I_ADC = ADC2_Capture(EXCHG_CURR_CHANNEL);
|
||||
V_ADC = ADC2_Capture(OUT_VOLT_IN_CHANNEL);
|
||||
|
||||
I = (float)(I_ADC) * P_EXCHG_CURR;
|
||||
|
||||
// if (HAL_GPIO_ReadPin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin)) {
|
||||
// V = (float)(V_ADC) * P_OUT_VOLT_IN;
|
||||
// } else {
|
||||
// if (V_ADC > V_ADCTemp) {
|
||||
// V = (float)(V_ADC - V_ADCTemp) * P_OUT_VOLT_IN;
|
||||
// }
|
||||
// V = (float)(V_ADC) * P_OUT_VOLT_IN;
|
||||
// }
|
||||
if (HAL_GPIO_ReadPin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin)) {
|
||||
V = (float)(V_ADC) * P_OUT_VOLT_IN;
|
||||
} else {
|
||||
if (V_ADC > V_ADCTemp) {
|
||||
V = (float)(V_ADC - V_ADCTemp) * P_OUT_VOLT_IN;
|
||||
}
|
||||
V = (float)(V_ADC) * P_OUT_VOLT_IN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef enable_Printf_VI
|
||||
debug("\n OUT_VOLT_IN ADC : %d \n", V_ADC);
|
||||
debug(" OUT_VOLT_IN V : %f \n", V);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
return I;
|
||||
return V;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -510,29 +509,20 @@ void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hdma)
|
|||
// HAL_GPIO_TogglePin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin);
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(POW_FF_CON_GPIO_Port, POW_FF_CON_Pin,GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
// WORK_VOLT_capture.outData = (float32_t)(adcBuff[0] + adcBuff[4] + adcBuff[8] + adcBuff[12] + adcBuff[16]
|
||||
// + adcBuff[20] + adcBuff[24] + adcBuff[28] + adcBuff[32] + adcBuff[36]) / indata16_size;
|
||||
// DSG_CURR_capture.outData = (float32_t)(adcBuff[1] + adcBuff[5] + adcBuff[9] + adcBuff[13] + adcBuff[17]
|
||||
// + adcBuff[21] + adcBuff[25] + adcBuff[29] + adcBuff[33] + adcBuff[37]) / indata16_size;
|
||||
// CHG_CURR_capture.outData = (float32_t)(adcBuff[2] + adcBuff[6] + adcBuff[10] + adcBuff[14] + adcBuff[18]
|
||||
// + adcBuff[22] + adcBuff[26] + adcBuff[30] + adcBuff[34] + adcBuff[38]) / indata16_size;
|
||||
// PV_VOLT_IN_capture.outData = (float32_t)(adcBuff[3] + adcBuff[7] + adcBuff[11] + adcBuff[15] + adcBuff[19]
|
||||
// + adcBuff[23] + adcBuff[27] + adcBuff[31] + adcBuff[35] + adcBuff[39]) / indata16_size;
|
||||
|
||||
WORK_VOLT_capture.outData = (adcBuff[0] + adcBuff[4] + adcBuff[8] + adcBuff[12] + adcBuff[16]
|
||||
+ adcBuff[20] + adcBuff[24] + adcBuff[28] + adcBuff[32] + adcBuff[36]) / indata16_size;
|
||||
DSG_CURR_capture.outData = (adcBuff[1] + adcBuff[5] + adcBuff[9] + adcBuff[13] + adcBuff[17]
|
||||
+ adcBuff[21] + adcBuff[25] + adcBuff[29] + adcBuff[33] + adcBuff[37]) / indata16_size;
|
||||
CHG_CURR_capture.outData = (adcBuff[2] + adcBuff[6] + adcBuff[10] + adcBuff[14] + adcBuff[18]
|
||||
+ adcBuff[22] + adcBuff[26] + adcBuff[30] + adcBuff[34] + adcBuff[38]) / indata16_size;
|
||||
PV_VOLT_IN_capture.outData = (adcBuff[3] + adcBuff[7] + adcBuff[11] + adcBuff[15] + adcBuff[19]
|
||||
+ adcBuff[23] + adcBuff[27] + adcBuff[31] + adcBuff[35] + adcBuff[39]) / indata16_size;
|
||||
|
||||
// WORK_VOLT_capture.outData = ;
|
||||
WORK_VOLT_capture.outData = (float32_t)(adcBuff[0] + adcBuff[4] + adcBuff[8] + adcBuff[12] + adcBuff[16]
|
||||
+ adcBuff[20] + adcBuff[24] + adcBuff[28] + adcBuff[32] + adcBuff[36]) / indata16_size;
|
||||
DSG_CURR_capture.outData = (float32_t)(adcBuff[1] + adcBuff[5] + adcBuff[9] + adcBuff[13] + adcBuff[17]
|
||||
+ adcBuff[21] + adcBuff[25] + adcBuff[29] + adcBuff[33] + adcBuff[37]) / indata16_size;
|
||||
CHG_CURR_capture.outData = (float32_t)(adcBuff[2] + adcBuff[6] + adcBuff[10] + adcBuff[14] + adcBuff[18]
|
||||
+ adcBuff[22] + adcBuff[26] + adcBuff[30] + adcBuff[34] + adcBuff[38]) / indata16_size;
|
||||
PV_VOLT_IN_capture.outData = (float32_t)(adcBuff[3] + adcBuff[7] + adcBuff[11] + adcBuff[15] + adcBuff[19]
|
||||
+ adcBuff[23] + adcBuff[27] + adcBuff[31] + adcBuff[35] + adcBuff[39]) / indata16_size;
|
||||
|
||||
setSoftShortCircuit(DSG_CURR_capture.outData);
|
||||
setSoftShortCircuit(DSG_CURR_capture.outData);
|
||||
|
||||
chargControl();
|
||||
chargControl();
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -94,14 +94,4 @@ void write_Flash(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
|
|||
W25QXX_Write(pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
|
||||
// Flash_Write_MorePage(pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
|
||||
// W25Q128_Write(pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 清除flash中secpos扇区的数据
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
void erase_Sector_Flash(uint32_t secpos)
|
||||
{
|
||||
W25QXX_Erase_Sector(secpos);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -7,9 +7,9 @@ device_handle g_gw485_uart2_handle;
|
|||
device_handle g_bat485_uart3_handle;
|
||||
device_handle g_debug_uart4_handle;
|
||||
|
||||
static uint8_t Debug_in_buff[10];
|
||||
static uint8_t Gw485_in_buff[300];
|
||||
static uint8_t Bat485_in_buff[300];
|
||||
static uint8_t Debug_in_buff[200];
|
||||
static uint8_t Gw485_in_buff[200];
|
||||
static uint8_t Bat485_in_buff[200];
|
||||
|
||||
uint8_t rx_gw485_buf[1];
|
||||
uint8_t rx_bat485_buf[1];
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -10,7 +10,7 @@
|
|||
#include "stm32g431xx.h"
|
||||
|
||||
#define SYS_VOLT_IN_CHANNEL ADC_CHANNEL_1
|
||||
#define EXCHG_CURR_CHANNEL ADC_CHANNEL_6
|
||||
#define OUT_VOLT_IN_CHANNEL ADC_CHANNEL_9
|
||||
#define MOSFET_Temper_CHANNEL ADC_CHANNEL_15
|
||||
|
||||
void HD_adc_Init(void);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -2,121 +2,57 @@
|
|||
|
||||
void HD_GPIO_Init(void)
|
||||
{
|
||||
// // MX_GPIO_Init();
|
||||
// MX_GPIO_Init();
|
||||
|
||||
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
|
||||
// /* GPIO Ports Clock Enable */
|
||||
// __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
||||
// __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
|
||||
// __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
// __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
/* GPIO Ports Clock Enable */
|
||||
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
// /*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
// // HAL_GPIO_WritePin(FLASH_CS_GPIO_Port, FLASH_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(FLASH_CS_GPIO_Port, FLASH_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
// /*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, WDI_INPUT_Pin|RUN_LED_Pin|POW_FF_CON_Pin|POW_OUT_CON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, WDI_INPUT_Pin|RUN_LED_Pin|POW_FF_CON_Pin|POW_OUT_CON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
// /*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
|
||||
// /*Configure GPIO pin : DSG_PROT_Pin */
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pin = DSG_PROT_Pin;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
// HAL_GPIO_Init(DSG_PROT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
/*Configure GPIO pin : DSG_PROT_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = DSG_PROT_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
HAL_GPIO_Init(DSG_PROT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// /*Configure GPIO pins : FLASH_CS_Pin EN_PWMOUT_Pin FFMOS_CON_Pin */
|
||||
// // GPIO_InitStruct.Pin = FLASH_CS_Pin|EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin;
|
||||
// // GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
// // GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
// // GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
// // HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pin = EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
// HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
/*Configure GPIO pins : FLASH_CS_Pin EN_PWMOUT_Pin FFMOS_CON_Pin */
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pin = FLASH_CS_Pin|EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
// HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// /*Configure GPIO pins : WDI_INPUT_Pin RUN_LED_Pin POW_FF_CON_Pin POW_OUT_CON_Pin */
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pin = WDI_INPUT_Pin|RUN_LED_Pin|POW_FF_CON_Pin|POW_OUT_CON_Pin;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
/*Configure GPIO pins : WDI_INPUT_Pin RUN_LED_Pin POW_FF_CON_Pin POW_OUT_CON_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = WDI_INPUT_Pin|RUN_LED_Pin|POW_FF_CON_Pin|POW_OUT_CON_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// /*Configure GPIO pin : WORK_VOLT_INT_Pin */
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pin = WORK_VOLT_INT_Pin;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
// HAL_GPIO_Init(WORK_VOLT_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
/*Configure GPIO pin : WORK_VOLT_INT_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = WORK_VOLT_INT_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(WORK_VOLT_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// /* EXTI interrupt init*/
|
||||
// HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0);
|
||||
// HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
|
||||
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
|
||||
/* GPIO Ports Clock Enable */
|
||||
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
// HAL_GPIO_WritePin(FLASH_CS_GPIO_Port, FLASH_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, WDI_INPUT_Pin|RUN_LED_Pin|POW_FF_CON_Pin|POW_OUT_CON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : DSG_PROT_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = DSG_PROT_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(DSG_PROT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : FLASH_CS_Pin */
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pin = FLASH_CS_Pin;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
// HAL_GPIO_Init(FLASH_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : WDI_INPUT_Pin RUN_LED_Pin POW_FF_CON_Pin POW_OUT_CON_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = WDI_INPUT_Pin|RUN_LED_Pin|POW_FF_CON_Pin|POW_OUT_CON_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : EN_PWMOUT_Pin FFMOS_CON_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = EN_PWMOUT_Pin|FFMOS_CON_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : WORK_VOLT_INT_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = WORK_VOLT_INT_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(WORK_VOLT_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : EXCHG_PROT_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = EXCHG_PROT_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(EXCHG_PROT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/* EXTI interrupt init*/
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
|
||||
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
|
||||
/* EXTI interrupt init*/
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -18,29 +18,6 @@ void HD_RTC_Init(void)
|
|||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
|
||||
// RTC_DateTypeDef sDate = {0};
|
||||
|
||||
// sTime.Hours = 0;
|
||||
// sTime.Minutes = 0;
|
||||
// sTime.Seconds = 0;
|
||||
// sTime.SubSeconds = 0;
|
||||
// sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
|
||||
// sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
|
||||
// if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
|
||||
// {
|
||||
// Error_Handler();
|
||||
// }
|
||||
// sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
|
||||
// sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
|
||||
// sDate.Date = 1;
|
||||
// sDate.Year = 0;
|
||||
|
||||
// if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
|
||||
// {
|
||||
// Error_Handler();
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -60,12 +60,12 @@ void Error_Handler(void);
|
|||
#define DSG_PROT_Pin GPIO_PIN_13
|
||||
#define DSG_PROT_GPIO_Port GPIOC
|
||||
#define DSG_PROT_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn
|
||||
#define EXCHG_CURR_Pin GPIO_PIN_0
|
||||
#define EXCHG_CURR_GPIO_Port GPIOC
|
||||
#define WORK_VOLT_Pin GPIO_PIN_1
|
||||
#define WORK_VOLT_GPIO_Port GPIOC
|
||||
#define DSG_CURR_Pin GPIO_PIN_2
|
||||
#define DSG_CURR_GPIO_Port GPIOC
|
||||
#define OUT_VOLT_IN_Pin GPIO_PIN_3
|
||||
#define OUT_VOLT_IN_GPIO_Port GPIOC
|
||||
#define SYS_VOLT_IN_Pin GPIO_PIN_0
|
||||
#define SYS_VOLT_IN_GPIO_Port GPIOA
|
||||
#define GW485_RDE_Pin GPIO_PIN_1
|
||||
|
|
@ -109,9 +109,6 @@ void Error_Handler(void);
|
|||
#define DEBUG_TX_GPIO_Port GPIOC
|
||||
#define DEBUG_RX_Pin GPIO_PIN_11
|
||||
#define DEBUG_RX_GPIO_Port GPIOC
|
||||
#define EXCHG_PROT_Pin GPIO_PIN_5
|
||||
#define EXCHG_PROT_GPIO_Port GPIOB
|
||||
#define EXCHG_PROT_EXTI_IRQn EXTI9_5_IRQn
|
||||
#define RUN_LED_Pin GPIO_PIN_6
|
||||
#define RUN_LED_GPIO_Port GPIOB
|
||||
#define POW_FF_CON_Pin GPIO_PIN_7
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -56,7 +56,6 @@ void DebugMon_Handler(void);
|
|||
void PendSV_Handler(void);
|
||||
void SysTick_Handler(void);
|
||||
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void);
|
||||
void EXTI9_5_IRQHandler(void);
|
||||
void TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler(void);
|
||||
void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void);
|
||||
void USART2_IRQHandler(void);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -267,14 +267,14 @@ void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
|
|||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
/**ADC2 GPIO Configuration
|
||||
PC0 ------> ADC2_IN6
|
||||
PC3 ------> ADC2_IN9
|
||||
PA0 ------> ADC2_IN1
|
||||
PB15 ------> ADC2_IN15
|
||||
*/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = EXCHG_CURR_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = OUT_VOLT_IN_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(EXCHG_CURR_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
HAL_GPIO_Init(OUT_VOLT_IN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = SYS_VOLT_IN_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
|
||||
|
|
@ -334,11 +334,11 @@ void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/**ADC2 GPIO Configuration
|
||||
PC0 ------> ADC2_IN6
|
||||
PC3 ------> ADC2_IN9
|
||||
PA0 ------> ADC2_IN1
|
||||
PB15 ------> ADC2_IN15
|
||||
*/
|
||||
HAL_GPIO_DeInit(EXCHG_CURR_GPIO_Port, EXCHG_CURR_Pin);
|
||||
HAL_GPIO_DeInit(OUT_VOLT_IN_GPIO_Port, OUT_VOLT_IN_Pin);
|
||||
|
||||
HAL_GPIO_DeInit(SYS_VOLT_IN_GPIO_Port, SYS_VOLT_IN_Pin);
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -61,8 +61,8 @@ void MX_GPIO_Init(void)
|
|||
|
||||
/*Configure GPIO pin : DSG_PROT_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = DSG_PROT_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
HAL_GPIO_Init(DSG_PROT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : FLASH_CS_Pin */
|
||||
|
|
@ -92,16 +92,7 @@ void MX_GPIO_Init(void)
|
|||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(WORK_VOLT_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : EXCHG_PROT_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = EXCHG_PROT_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||||
HAL_GPIO_Init(EXCHG_PROT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/* EXTI interrupt init*/
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
|
||||
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -111,8 +111,6 @@ int main(void)
|
|||
// MX_SPI1_Init();
|
||||
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
||||
|
||||
// while (1) {
|
||||
// };
|
||||
start();
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -152,13 +150,14 @@ void SystemClock_Config(void)
|
|||
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
|
||||
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
|
||||
*/
|
||||
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE|RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
|
||||
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
|
||||
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
|
||||
RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
|
||||
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
|
||||
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV1;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 18;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 9;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
|
||||
|
|
@ -196,7 +195,7 @@ void Error_Handler(void)
|
|||
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
|
||||
__disable_irq();
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -89,7 +89,7 @@ void NMI_Handler(void)
|
|||
void HardFault_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
|
||||
/* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -217,20 +217,6 @@ void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
|
|||
/* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles EXTI line[9:5] interrupts.
|
||||
*/
|
||||
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(EXCHG_PROT_Pin);
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles TIM1 break interrupt and TIM15 global interrupt.
|
||||
*/
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -47,7 +47,7 @@ void MX_TIM3_Init(void)
|
|||
htim3.Instance = TIM3;
|
||||
htim3.Init.Prescaler = 0;
|
||||
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
htim3.Init.Period = 719;
|
||||
htim3.Init.Period = 720;
|
||||
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
|
||||
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
|
||||
|
|
|
|||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
|
@ -1463,9 +1463,6 @@
|
|||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\APP\businessLogic\Src\parameter.c</name>
|
||||
</file>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\APP\businessLogic\Src\soc.c</name>
|
||||
</file>
|
||||
<file>
|
||||
<name>$PROJ_DIR$\..\APP\businessLogic\Src\SOE.c</name>
|
||||
</file>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -109,26 +109,25 @@ Mcu.Pin28=PA14
|
|||
Mcu.Pin29=PC10
|
||||
Mcu.Pin3=PF0-OSC_IN
|
||||
Mcu.Pin30=PC11
|
||||
Mcu.Pin31=PB5
|
||||
Mcu.Pin32=PB6
|
||||
Mcu.Pin33=PB7
|
||||
Mcu.Pin34=PB9
|
||||
Mcu.Pin35=VP_RTC_VS_RTC_Activate
|
||||
Mcu.Pin36=VP_RTC_VS_RTC_Calendar
|
||||
Mcu.Pin37=VP_SYS_VS_Systick
|
||||
Mcu.Pin38=VP_SYS_VS_DBSignals
|
||||
Mcu.Pin39=VP_TIM6_VS_ClockSourceINT
|
||||
Mcu.Pin31=PB6
|
||||
Mcu.Pin32=PB7
|
||||
Mcu.Pin33=PB9
|
||||
Mcu.Pin34=VP_RTC_VS_RTC_Activate
|
||||
Mcu.Pin35=VP_RTC_VS_RTC_Calendar
|
||||
Mcu.Pin36=VP_SYS_VS_Systick
|
||||
Mcu.Pin37=VP_SYS_VS_DBSignals
|
||||
Mcu.Pin38=VP_TIM6_VS_ClockSourceINT
|
||||
Mcu.Pin39=VP_TIM7_VS_ClockSourceINT
|
||||
Mcu.Pin4=PF1-OSC_OUT
|
||||
Mcu.Pin40=VP_TIM7_VS_ClockSourceINT
|
||||
Mcu.Pin41=VP_TIM15_VS_ClockSourceINT
|
||||
Mcu.Pin42=VP_TIM16_VS_ClockSourceINT
|
||||
Mcu.Pin43=VP_STMicroelectronics.X-CUBE-ALGOBUILD_VS_DSPOoLibraryJjLibrary_1.4.0_1.4.0
|
||||
Mcu.Pin5=PC0
|
||||
Mcu.Pin6=PC1
|
||||
Mcu.Pin7=PC2
|
||||
Mcu.Pin40=VP_TIM15_VS_ClockSourceINT
|
||||
Mcu.Pin41=VP_TIM16_VS_ClockSourceINT
|
||||
Mcu.Pin42=VP_STMicroelectronics.X-CUBE-ALGOBUILD_VS_DSPOoLibraryJjLibrary_1.4.0_1.4.0
|
||||
Mcu.Pin5=PC1
|
||||
Mcu.Pin6=PC2
|
||||
Mcu.Pin7=PC3
|
||||
Mcu.Pin8=PA0
|
||||
Mcu.Pin9=PA1
|
||||
Mcu.PinsNb=44
|
||||
Mcu.PinsNb=43
|
||||
Mcu.ThirdParty0=STMicroelectronics.X-CUBE-ALGOBUILD.1.4.0
|
||||
Mcu.ThirdPartyNb=1
|
||||
Mcu.UserConstants=
|
||||
|
|
@ -139,7 +138,6 @@ NVIC.BusFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
|
|||
NVIC.DMA1_Channel1_IRQn=true\:4\:0\:true\:false\:true\:false\:true\:true
|
||||
NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
|
||||
NVIC.EXTI15_10_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
|
||||
NVIC.EXTI9_5_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
|
||||
NVIC.ForceEnableDMAVector=true
|
||||
NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
|
||||
NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
|
||||
|
|
@ -248,12 +246,6 @@ PB15.GPIOParameters=GPIO_Label
|
|||
PB15.GPIO_Label=MOSFET_Temper
|
||||
PB15.Mode=IN15-Single-Ended
|
||||
PB15.Signal=ADC2_IN15
|
||||
PB5.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultEXTI
|
||||
PB5.GPIO_Label=EXCHG_PROT
|
||||
PB5.GPIO_ModeDefaultEXTI=GPIO_MODE_IT_RISING
|
||||
PB5.GPIO_PuPd=GPIO_PULLDOWN
|
||||
PB5.Locked=true
|
||||
PB5.Signal=GPXTI5
|
||||
PB6.GPIOParameters=GPIO_Label
|
||||
PB6.GPIO_Label=RUN_LED
|
||||
PB6.Locked=true
|
||||
|
|
@ -266,11 +258,6 @@ PB9.GPIOParameters=GPIO_Label
|
|||
PB9.GPIO_Label=POW_OUT_CON
|
||||
PB9.Locked=true
|
||||
PB9.Signal=GPIO_Output
|
||||
PC0.GPIOParameters=GPIO_Label
|
||||
PC0.GPIO_Label=EXCHG_CURR
|
||||
PC0.Locked=true
|
||||
PC0.Mode=IN6-Single-Ended
|
||||
PC0.Signal=ADC2_IN6
|
||||
PC1.GPIOParameters=GPIO_Label
|
||||
PC1.GPIO_Label=WORK_VOLT
|
||||
PC1.Locked=true
|
||||
|
|
@ -286,8 +273,8 @@ PC11.Mode=Asynchronous
|
|||
PC11.Signal=UART4_RX
|
||||
PC13.GPIOParameters=GPIO_PuPd,GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultEXTI
|
||||
PC13.GPIO_Label=DSG_PROT
|
||||
PC13.GPIO_ModeDefaultEXTI=GPIO_MODE_IT_RISING
|
||||
PC13.GPIO_PuPd=GPIO_PULLDOWN
|
||||
PC13.GPIO_ModeDefaultEXTI=GPIO_MODE_IT_FALLING
|
||||
PC13.GPIO_PuPd=GPIO_PULLUP
|
||||
PC13.Locked=true
|
||||
PC13.Signal=GPXTI13
|
||||
PC14-OSC32_IN.Mode=LSE-External-Oscillator
|
||||
|
|
@ -298,6 +285,11 @@ PC2.GPIOParameters=GPIO_Label
|
|||
PC2.GPIO_Label=DSG_CURR
|
||||
PC2.Mode=IN8-Single-Ended
|
||||
PC2.Signal=ADC1_IN8
|
||||
PC3.GPIOParameters=GPIO_Label
|
||||
PC3.GPIO_Label=OUT_VOLT_IN
|
||||
PC3.Locked=true
|
||||
PC3.Mode=IN9-Single-Ended
|
||||
PC3.Signal=ADC2_IN9
|
||||
PC9.GPIOParameters=GPIO_Speed,GPIO_Label
|
||||
PC9.GPIO_Label=CHG_CONH
|
||||
PC9.GPIO_Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
|
||||
|
|
@ -338,7 +330,7 @@ ProjectManager.ToolChainLocation=
|
|||
ProjectManager.UAScriptAfterPath=
|
||||
ProjectManager.UAScriptBeforePath=
|
||||
ProjectManager.UnderRoot=false
|
||||
ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-false-HAL-true,3-MX_DMA_Init-DMA-false-HAL-true,4-MX_ADC1_Init-ADC1-false-HAL-true,5-MX_ADC2_Init-ADC2-false-HAL-true,6-MX_TIM3_Init-TIM3-false-HAL-true,7-MX_TIM6_Init-TIM6-false-HAL-true,8-MX_UART4_Init-UART4-false-HAL-true,9-MX_USART2_UART_Init-USART2-false-HAL-true,10-MX_USART3_UART_Init-USART3-false-HAL-true,11-MX_TIM7_Init-TIM7-false-HAL-true,12-MX_TIM16_Init-TIM16-false-HAL-true,13-MX_TIM15_Init-TIM15-false-HAL-true,14-MX_RTC_Init-RTC-false-HAL-true,15-MX_SPI1_Init-SPI1-false-HAL-true
|
||||
ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-false-HAL-true,3-MX_DMA_Init-DMA-false-HAL-true,4-MX_ADC1_Init-ADC1-false-HAL-true,5-MX_ADC2_Init-ADC2-false-HAL-true,6-MX_TIM3_Init-TIM3-false-HAL-true,7-MX_TIM6_Init-TIM6-false-HAL-true,8-MX_UART4_Init-UART4-false-HAL-true,9-MX_USART2_UART_Init-USART2-false-HAL-true,10-MX_USART3_UART_Init-USART3-false-HAL-true,11-MX_TIM7_Init-TIM7-false-HAL-true,12-MX_TIM16_Init-TIM16-false-HAL-true,13-MX_TIM15_Init-TIM15-false-HAL-true,14-MX_RTC_Init-RTC-false-HAL-true
|
||||
RCC.ADC12Freq_Value=72000000
|
||||
RCC.AHBFreq_Value=72000000
|
||||
RCC.APB1Freq_Value=72000000
|
||||
|
|
@ -359,17 +351,16 @@ RCC.I2C1Freq_Value=72000000
|
|||
RCC.I2C2Freq_Value=72000000
|
||||
RCC.I2C3Freq_Value=72000000
|
||||
RCC.I2SFreq_Value=72000000
|
||||
RCC.IPParameters=ADC12Freq_Value,AHBFreq_Value,APB1Freq_Value,APB1TimFreq_Value,APB2Freq_Value,APB2TimFreq_Value,CRSFreq_Value,CortexFreq_Value,EXTERNAL_CLOCK_VALUE,FCLKCortexFreq_Value,FDCANFreq_Value,FamilyName,HCLKFreq_Value,HSE_VALUE,HSI48_VALUE,HSI_VALUE,I2C1Freq_Value,I2C2Freq_Value,I2C3Freq_Value,I2SFreq_Value,LPTIM1Freq_Value,LPUART1Freq_Value,LSCOPinFreq_Value,LSI_VALUE,MCO1PinFreq_Value,PLLN,PLLPoutputFreq_Value,PLLQoutputFreq_Value,PLLRCLKFreq_Value,PLLSourceVirtual,PWRFreq_Value,RNGFreq_Value,RTCClockSelection,RTCFreq_Value,SAI1Freq_Value,SYSCLKFreq_VALUE,SYSCLKSource,UART4Freq_Value,USART1Freq_Value,USART2Freq_Value,USART3Freq_Value,USBFreq_Value,VCOInputFreq_Value,VCOOutputFreq_Value
|
||||
RCC.IPParameters=ADC12Freq_Value,AHBFreq_Value,APB1Freq_Value,APB1TimFreq_Value,APB2Freq_Value,APB2TimFreq_Value,CRSFreq_Value,CortexFreq_Value,EXTERNAL_CLOCK_VALUE,FCLKCortexFreq_Value,FDCANFreq_Value,FamilyName,HCLKFreq_Value,HSE_VALUE,HSI48_VALUE,HSI_VALUE,I2C1Freq_Value,I2C2Freq_Value,I2C3Freq_Value,I2SFreq_Value,LPTIM1Freq_Value,LPUART1Freq_Value,LSCOPinFreq_Value,LSI_VALUE,MCO1PinFreq_Value,PLLN,PLLPoutputFreq_Value,PLLQoutputFreq_Value,PLLRCLKFreq_Value,PWRFreq_Value,RNGFreq_Value,RTCClockSelection,RTCFreq_Value,SAI1Freq_Value,SYSCLKFreq_VALUE,SYSCLKSource,UART4Freq_Value,USART1Freq_Value,USART2Freq_Value,USART3Freq_Value,USBFreq_Value,VCOInputFreq_Value,VCOOutputFreq_Value
|
||||
RCC.LPTIM1Freq_Value=72000000
|
||||
RCC.LPUART1Freq_Value=72000000
|
||||
RCC.LSCOPinFreq_Value=32000
|
||||
RCC.LSI_VALUE=32000
|
||||
RCC.MCO1PinFreq_Value=16000000
|
||||
RCC.PLLN=18
|
||||
RCC.PLLN=9
|
||||
RCC.PLLPoutputFreq_Value=72000000
|
||||
RCC.PLLQoutputFreq_Value=72000000
|
||||
RCC.PLLRCLKFreq_Value=72000000
|
||||
RCC.PLLSourceVirtual=RCC_PLLSOURCE_HSE
|
||||
RCC.PWRFreq_Value=72000000
|
||||
RCC.RNGFreq_Value=72000000
|
||||
RCC.RTCClockSelection=RCC_RTCCLKSOURCE_LSE
|
||||
|
|
@ -382,7 +373,7 @@ RCC.USART1Freq_Value=72000000
|
|||
RCC.USART2Freq_Value=72000000
|
||||
RCC.USART3Freq_Value=72000000
|
||||
RCC.USBFreq_Value=72000000
|
||||
RCC.VCOInputFreq_Value=8000000
|
||||
RCC.VCOInputFreq_Value=16000000
|
||||
RCC.VCOOutputFreq_Value=144000000
|
||||
RTC.Format=RTC_FORMAT_BIN
|
||||
RTC.IPParameters=Format,WeekDay
|
||||
|
|
@ -391,8 +382,6 @@ SH.GPXTI12.0=GPIO_EXTI12
|
|||
SH.GPXTI12.ConfNb=1
|
||||
SH.GPXTI13.0=GPIO_EXTI13
|
||||
SH.GPXTI13.ConfNb=1
|
||||
SH.GPXTI5.0=GPIO_EXTI5
|
||||
SH.GPXTI5.ConfNb=1
|
||||
SH.S_TIM3_CH4.0=TIM3_CH4,PWM Generation4 CH4
|
||||
SH.S_TIM3_CH4.ConfNb=1
|
||||
SPI1.CalculateBaudRate=36.0 MBits/s
|
||||
|
|
@ -413,7 +402,7 @@ TIM16.PeriodNoDither=999
|
|||
TIM16.Prescaler=71
|
||||
TIM3.Channel-PWM\ Generation4\ CH4=TIM_CHANNEL_4
|
||||
TIM3.IPParameters=PeriodNoDither,Channel-PWM Generation4 CH4
|
||||
TIM3.PeriodNoDither=719
|
||||
TIM3.PeriodNoDither=720
|
||||
TIM6.IPParameters=Prescaler,PeriodNoDither,TIM_MasterOutputTrigger
|
||||
TIM6.PeriodNoDither=9
|
||||
TIM6.Prescaler=71
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -54,6 +54,7 @@ typedef enum {
|
|||
runLedOtherMode = 2, //其他模式
|
||||
}runLedMode;
|
||||
|
||||
|
||||
/* 顺序事件记录 */
|
||||
typedef enum {
|
||||
firstStageProtection = 1, //第一段保护，短路保护
|
||||
|
|
@ -64,11 +65,6 @@ typedef enum {
|
|||
stopTemperature, //停止温度保护
|
||||
overchargCurr, //充电电流过大保护
|
||||
overInputVolt, //太阳能输入电压过大保护
|
||||
hardwareShortCircuitProtection, //硬件短路保护
|
||||
hardwareInputProtection, //硬件防反输入保护
|
||||
InputProtection, //软件防反输入保护
|
||||
startEvent, //启动
|
||||
abnormalControl, //异常控制
|
||||
}eventsOrderRecordMode;
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
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