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C
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#include "FM_GPIO.h"
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static uint8_t mcuFlag = 0;
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/**
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* @brief 初始化判断主从mcu.
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* @param
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* @retval
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*/
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void FM_MCU_Init(void)
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{
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mcuFlag = mcu_GPIO_Init();
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}
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/**
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* @brief 主mcu的io初始化.
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* @param
|
||
* @retval
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*/
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uint8_t getMCU(void)
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{
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return mcuFlag;
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}
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/**
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* @brief 主mcu的io初始化.
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* @param
|
||
* @retval
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*/
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void HostMcu_GPIO_Init(void)
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{
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PwrCtrl_GPIO_Init();
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Android_GPIO_Init();
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WDI_GPIO_Init();
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LED_GPIO_Init();
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Host485De_GPIO_Init();
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ctrlSlave_GPIO_Init();
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}
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/**
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* @brief 将主mcu的485读写引脚全部设置为写.
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* @param
|
||
* @retval
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||
*/
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void HostMcu_485DE_Read(void)
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{
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||
HD_GPIO_Write(J0De_GPIO_PROT, J0De_GPIO_PIN, read);
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||
HD_GPIO_Write(J2De_GPIO_PROT, J2De_GPIO_PIN, read);
|
||
HD_GPIO_Write(J4De_GPIO_PROT, J4De_GPIO_PIN, read);
|
||
HD_GPIO_Write(J6De_GPIO_PROT, J6De_GPIO_PIN, read);
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||
}
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/**
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* @brief 从mcu的io初始化.
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* @param
|
||
* @retval
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||
*/
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void SlaveMcu_GPIO_Init(void)
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{
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||
WDI_GPIO_Init();
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||
Slave485De_GPIO_Init();
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||
}
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/**
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* @brief 将从mcu的485读写引脚全部设置为读.
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* @param
|
||
* @retval
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||
*/
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void SlaveMcu_485DE_Read(void)
|
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{
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||
HD_GPIO_Write(J1De_GPIO_PROT, J1De_GPIO_PIN, read);
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||
HD_GPIO_Write(J3De_GPIO_PROT, J3De_GPIO_PIN, read);
|
||
HD_GPIO_Write(J5De_GPIO_PROT, J5De_GPIO_PIN, read);
|
||
HD_GPIO_Write(J7De_GPIO_PROT, J7De_GPIO_PIN, read);
|
||
HD_GPIO_Write(J8De_GPIO_PROT, J8De_GPIO_PIN, read);
|
||
HD_GPIO_Write(J9De_GPIO_PROT, J9De_GPIO_PIN, read);
|
||
}
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/**
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||
* @brief 喂狗.
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* @param
|
||
* @retval
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*/
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void feedDog(void)
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{
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HD_GPIO_Write(WDI_GPIO_PROT, WDI_GPIO_PIN, GPIO_RESET);
|
||
HD_GPIO_Write(WDI_GPIO_PROT, WDI_GPIO_PIN, GPIO_SET);
|
||
}
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/**
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* @brief 设置电源控制引脚状态.
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* @param type 电源输出接口
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state 输出状态
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* @retval
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*/
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void writePwrCtrlState(uint8_t type, uint8_t State)
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||
{
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if (type == J1_PwrCtrl) {
|
||
HD_GPIO_Write(J1_PwrCtrl_GPIO_PROT, J1_PwrCtrl_GPIO_PIN, State);
|
||
} else if (type == J2_PwrCtrl) {
|
||
HD_GPIO_Write(J2_PwrCtrl_GPIO_PROT, J2_PwrCtrl_GPIO_PIN, State);
|
||
} else if (type == J3_PwrCtrl) {
|
||
HD_GPIO_Write(J3_PwrCtrl_GPIO_PROT, J3_PwrCtrl_GPIO_PIN, State);
|
||
} else if (type == J4_PwrCtrl) {
|
||
HD_GPIO_Write(J4_PwrCtrl_GPIO_PROT, J4_PwrCtrl_GPIO_PIN, State);
|
||
} else if (type == J5_PwrCtrl) {
|
||
HD_GPIO_Write(J5_PwrCtrl_GPIO_PROT, J5_PwrCtrl_GPIO_PIN, State);
|
||
} else if (type == J6_PwrCtrl) {
|
||
HD_GPIO_Write(J6_PwrCtrl_GPIO_PROT, J6_PwrCtrl_GPIO_PIN, State);
|
||
} else if (type == J7_PwrCtrl) {
|
||
HD_GPIO_Write(J7_PwrCtrl_GPIO_PROT, J7_PwrCtrl_GPIO_PIN, State);
|
||
} else if (type == J8_PwrCtrl) {
|
||
HD_GPIO_Write(J8_PwrCtrl_GPIO_PROT, J8_PwrCtrl_GPIO_PIN, State);
|
||
} else if (type == J9_PwrCtrl) {
|
||
HD_GPIO_Write(J9_PwrCtrl_GPIO_PROT, J9_PwrCtrl_GPIO_PIN, State);
|
||
} else if (type == Android_PwrCtrl) {
|
||
HD_GPIO_Write(GPIO_PwrCtrl_GPIO_PROT, GPIO_PwrCtrl_GPIO_PIN, State);
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||
}
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||
}
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/**
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* @brief 读取电源控制引脚状态.
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* @param type 电源输出接口
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* @retval state 输出状态
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0xFF 输入类型错误
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PwrCtrlClose 关闭状态
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||
PwrCtrlOpen 开启状态
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*/
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uint8_t readPwrCtrlState(uint8_t type)
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||
{
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||
if (type == J1_PwrCtrl) {
|
||
return HD_OutputGPIO_Read(J1_PwrCtrl_GPIO_PROT, J1_PwrCtrl_GPIO_PIN);
|
||
} else if (type == J2_PwrCtrl) {
|
||
return HD_OutputGPIO_Read(J2_PwrCtrl_GPIO_PROT, J2_PwrCtrl_GPIO_PIN);
|
||
} else if (type == J3_PwrCtrl) {
|
||
return HD_OutputGPIO_Read(J3_PwrCtrl_GPIO_PROT, J3_PwrCtrl_GPIO_PIN);
|
||
} else if (type == J4_PwrCtrl) {
|
||
return HD_OutputGPIO_Read(J4_PwrCtrl_GPIO_PROT, J4_PwrCtrl_GPIO_PIN);
|
||
} else if (type == J5_PwrCtrl) {
|
||
return HD_OutputGPIO_Read(J5_PwrCtrl_GPIO_PROT, J5_PwrCtrl_GPIO_PIN);
|
||
} else if (type == J6_PwrCtrl) {
|
||
return HD_OutputGPIO_Read(J6_PwrCtrl_GPIO_PROT, J6_PwrCtrl_GPIO_PIN);
|
||
} else if (type == J7_PwrCtrl) {
|
||
return HD_OutputGPIO_Read(J7_PwrCtrl_GPIO_PROT, J7_PwrCtrl_GPIO_PIN);
|
||
} else if (type == J8_PwrCtrl) {
|
||
return HD_OutputGPIO_Read(J8_PwrCtrl_GPIO_PROT, J8_PwrCtrl_GPIO_PIN);
|
||
} else if (type == J9_PwrCtrl) {
|
||
return HD_OutputGPIO_Read(J9_PwrCtrl_GPIO_PROT, J9_PwrCtrl_GPIO_PIN);
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||
} else if (type == Android_PwrCtrl) {
|
||
return HD_OutputGPIO_Read(GPIO_PwrCtrl_GPIO_PROT, GPIO_PwrCtrl_GPIO_PIN);
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||
}
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return 0xFF;
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||
}
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/**
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* @brief 开始复位安卓模块,7-10S后,安卓模块会复位
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* @param
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||
* @retval
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*/
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void startResetAndroidModule(void)
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{
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HD_GPIO_Write(GPIO_PwrKey_GPIO_PROT, GPIO_PwrKey_GPIO_PIN, GPIO_SET);
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||
}
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/**
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||
* @brief 停止复位安卓模块,使用开始复位安卓模块函数7-10S后,安卓模块复位后使用该函数
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* @param
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* @retval
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*/
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void stopResetAndroidModule(void)
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{
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HD_GPIO_Write(GPIO_PwrKey_GPIO_PROT, GPIO_PwrKey_GPIO_PIN, GPIO_RESET);
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||
}
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/**
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* @brief 翻转LED灯电平
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* @param
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* @retval
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*/
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void ledToggle(void)
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{
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HD_GPIO_Write(LED_GPIO_PROT, LED_GPIO_PIN
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, !(HD_OutputGPIO_Read(LED_GPIO_PROT, LED_GPIO_PIN)));
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}
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