起床就犯困 432fa9ba62 完成部分对上通信，出现转发耗时较长		2025-03-04 18:04:30 +08:00
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busIdleDetection.h	队列+中断发送完成	2025-02-28 16:57:09 +08:00
freerotsTask.h	添加adc，串口，gpio，flash等外设	2025-02-26 17:59:15 +08:00
queueUart.h	完成部分对上通信，出现转发耗时较长	2025-03-04 18:04:30 +08:00
upUartParse.h	完成部分对上通信，出现转发耗时较长	2025-03-04 18:04:30 +08:00