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master 79b49fcc0b · 修复电机通信bug · Updated 2025-10-18 05:35:20 +00:00

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servomotorV0.4.1 1dcd7bbe76 · 发送启动命令，仿真可以(时间足够),运行不行（某个地方时间没给够） · Updated 2025-10-18 09:20:02 +00:00    RuiXiong	0 1	Compare	ZIP  TAR.GZ
servoMotorV0.3.4 e082c9f795 · 水平、垂直电机发送，接收，解析测试通过，准备写位置 · Updated 2025-10-17 10:20:03 +00:00    RuiXiong	1 0	Included	ZIP  TAR.GZ
servoMotorCommuV0.1 3e88c8cd50 · 伺服电机驱动修改，取消发送缓冲区（数据缓冲和DMA缓冲），将接收缓冲区改为双缓冲区，未测试 · Updated 2025-10-15 02:10:02 +00:00    RuiXiong	9 0	Included	ZIP  TAR.GZ
servoMotorV0.0 3a7438d997 · 工程只实现了通讯底层的驱动，协议帧的收发，只对水平电机进行了测试 · Updated 2025-10-13 02:54:18 +00:00    RuiXiong	15 1	Compare	ZIP  TAR.GZ
修改adc、i2c等故障监测 558e6f913d · 无改动？ · Updated 2025-10-13 01:17:54 +00:00    dufresne	13 0	Included	ZIP  TAR.GZ