起床就犯困
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79b49fcc0b
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修复电机通信bug
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2025-10-18 13:35:20 +08:00 |
 REASEARCHER\18383
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e082c9f795
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水平、垂直电机发送，接收，解析测试通过，准备写位置
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2025-10-17 18:20:03 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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164ba15a43
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修复bug，现在水平垂直发送数据，解析数据都没有问题
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2025-10-17 16:38:15 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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165565934a
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修复错误，现在水平接收电机返回的数据完全没有问题
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2025-10-16 16:35:35 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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c30d8e8981
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第一次合并后，水平电机收发测试通过（垂直没有测试）
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2025-10-16 11:44:18 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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d5ee07278f
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Merge branch 'main' into servoMotorV0.3
# Conflicts:
# APP/Device/Device_speed/speed_to_servoMotor.c
# BSP/Driver/servoMotor/motorCommu.c
第一次合并
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2025-10-16 10:52:20 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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a2bbae0271
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发送接收修改完毕，等待测试
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2025-10-16 10:30:36 +08:00 |
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起床就犯困
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fdba688de4
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修改链表插入
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2025-10-16 10:29:10 +08:00 |
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起床就犯困
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d9df2548c5
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发送功能正常
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2025-10-15 11:26:33 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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3e88c8cd50
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伺服电机驱动修改，取消发送缓冲区（数据缓冲和DMA缓冲），将接收缓冲区改为双缓冲区，未测试
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2025-10-15 10:10:02 +08:00 |
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起床就犯困
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bd1d26de10
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完成发送接收框架
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2025-10-14 15:01:43 +08:00 |
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起床就犯困
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1a2be27fb9
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Merge branch 'servoMotor' into servoMotorV0.0
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2025-10-13 11:04:44 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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a6b8661c5b
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工程只实现了通讯底层的驱动，协议帧的收发，只对水平电机进行了测试
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2025-10-13 11:01:46 +08:00 |
 DESKTOP-2E6P1Q6\Administrator
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558e6f913d
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无改动？
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2025-10-13 09:17:54 +08:00 |
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DESKTOP-2E6P1Q6\Administrator
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1c71af4edd
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替换硬件i2c方案故障监测等等
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2025-10-11 17:18:29 +08:00 |
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起床就犯困
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bcaf00ed4f
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修改宏定义
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2025-10-11 11:40:39 +08:00 |
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起床就犯困
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f03154b2f7
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取消422接口
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2025-10-10 16:21:06 +08:00 |
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起床就犯困
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10116dddec
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汇源原始工程
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2025-10-10 16:04:07 +08:00 |