 REASEARCHER\18383
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4b086aae75
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链表释放还是有问题
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2025-10-20 16:28:44 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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b84ffa3e9b
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水平自检没问题了（磁编获取水平角度不对，用手旋动齿轮角度不变），垂直自检没有上光电开关
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2025-10-20 08:55:22 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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1dcd7bbe76
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发送启动命令，仿真可以(时间足够),运行不行（某个地方时间没给够）
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2025-10-18 17:20:02 +08:00 |
起床就犯困
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79b49fcc0b
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修复电机通信bug
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2025-10-18 13:35:20 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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e082c9f795
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水平、垂直电机发送，接收，解析测试通过，准备写位置
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2025-10-17 18:20:03 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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164ba15a43
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修复bug，现在水平垂直发送数据，解析数据都没有问题
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2025-10-17 16:38:15 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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165565934a
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修复错误，现在水平接收电机返回的数据完全没有问题
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2025-10-16 16:35:35 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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c30d8e8981
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第一次合并后，水平电机收发测试通过（垂直没有测试）
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2025-10-16 11:44:18 +08:00 |
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起床就犯困
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fdba688de4
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修改链表插入
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2025-10-16 10:29:10 +08:00 |
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起床就犯困
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d9df2548c5
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发送功能正常
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2025-10-15 11:26:33 +08:00 |
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REASEARCHER\18383
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3e88c8cd50
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伺服电机驱动修改，取消发送缓冲区（数据缓冲和DMA缓冲），将接收缓冲区改为双缓冲区，未测试
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2025-10-15 10:10:02 +08:00 |
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起床就犯困
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bd1d26de10
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完成发送接收框架
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2025-10-14 15:01:43 +08:00 |
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起床就犯困
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bcaf00ed4f
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修改宏定义
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2025-10-11 11:40:39 +08:00 |