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REASEARCHER\18383	b84ffa3e9b	水平自检没问题了（磁编获取水平角度不对，用手旋动齿轮角度不变），垂直自检没有上光电开关	2025-10-20 08:55:22 +08:00
起床就犯困	79b49fcc0b	修复电机通信bug	2025-10-18 13:35:20 +08:00
起床就犯困	bcaf00ed4f	修改宏定义	2025-10-11 11:40:39 +08:00
起床就犯困	10116dddec	汇源原始工程	2025-10-10 16:04:07 +08:00