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master

servoMotorCommuV0.1

servoMotorV0.0

servoMotorV0.3.4

servomotorV0.4.1

修改adc、i2c等故障监测

Mono Color

• 1dcd7bbe76 发送启动命令，仿真可以(时间足够),运行不行（某个地方时间没给够） servomotorV0.4.1 REASEARCHER\18383 2025-10-18 17:20:02 +0800
• 79b49fcc0b 修复电机通信bug master 起床就犯困 2025-10-18 13:35:20 +0800
• e082c9f795 水平、垂直电机发送，接收，解析测试通过，准备写位置 servoMotorV0.3.4 REASEARCHER\18383 2025-10-17 18:20:03 +0800
• 164ba15a43 修复bug，现在水平垂直发送数据，解析数据都没有问题 REASEARCHER\18383 2025-10-17 16:38:15 +0800
• 165565934a 修复错误，现在水平接收电机返回的数据完全没有问题 REASEARCHER\18383 2025-10-16 16:35:35 +0800
• c30d8e8981 第一次合并后，水平电机收发测试通过（垂直没有测试） REASEARCHER\18383 2025-10-16 11:44:18 +0800
• d5ee07278f Merge branch 'main' into servoMotorV0.3 REASEARCHER\18383 2025-10-16 10:52:20 +0800
• a2bbae0271 发送接收修改完毕，等待测试 REASEARCHER\18383 2025-10-16 10:30:36 +0800
• fdba688de4 修改链表插入 起床就犯困 2025-10-16 10:29:10 +0800
• d9df2548c5 发送功能正常 起床就犯困 2025-10-15 11:26:33 +0800
• 3e88c8cd50 伺服电机驱动修改，取消发送缓冲区（数据缓冲和DMA缓冲），将接收缓冲区改为双缓冲区，未测试 servoMotorCommuV0.1 REASEARCHER\18383 2025-10-15 10:10:02 +0800
• bd1d26de10 完成发送接收框架 起床就犯困 2025-10-14 10:48:50 +0800
• 1a2be27fb9 Merge branch 'servoMotor' into servoMotorV0.0 起床就犯困 2025-10-13 11:02:56 +0800
• a6b8661c5b 工程只实现了通讯底层的驱动，协议帧的收发，只对水平电机进行了测试 REASEARCHER\18383 2025-10-13 10:54:18 +0800
• 3a7438d997 工程只实现了通讯底层的驱动，协议帧的收发，只对水平电机进行了测试 servoMotorV0.0 REASEARCHER\18383 2025-10-13 10:54:18 +0800
• 558e6f913d 无改动？ 修改adc、i2c等故障监测 DESKTOP-2E6P1Q6\Administrator 2025-10-13 09:17:54 +0800
• 1c71af4edd 替换硬件i2c方案故障监测等等 DESKTOP-2E6P1Q6\Administrator 2025-10-11 17:18:29 +0800
• bcaf00ed4f 修改宏定义 起床就犯困 2025-10-11 11:40:39 +0800
• f03154b2f7 取消422接口 起床就犯困 2025-10-10 16:21:06 +0800
• 10116dddec 汇源原始工程 起床就犯困 2025-10-10 15:46:35 +0800