REASEARCHER\18383 b84ffa3e9b 水平自检没问题了（磁编获取水平角度不对，用手旋动齿轮角度不变），垂直自检没有上光电开关		2025-10-20 08:55:22 +08:00
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Device_angle	替换硬件i2c方案故障监测等等	2025-10-11 17:18:29 +08:00
Device_rotate	水平自检没问题了（磁编获取水平角度不对，用手旋动齿轮角度不变），垂直自检没有上光电开关	2025-10-20 08:55:22 +08:00
Device_speed	水平自检没问题了（磁编获取水平角度不对，用手旋动齿轮角度不变），垂直自检没有上光电开关	2025-10-20 08:55:22 +08:00
Restore factory settings	汇源原始工程	2025-10-10 16:04:07 +08:00
device_Other	修复电机通信bug	2025-10-18 13:35:20 +08:00